Quali sono alcune alternative gratuite a SIFT / SURF che possono essere utilizzate in applicazioni commerciali?

Per quanto ne so, sia SURF che SIFT sono protetti da brevetto.
Esistono metodi alternativi che possono essere utilizzati in una pubblicità liberamente in un'applicazione ?

Per maggiori informazioni sul brevetto, consulta: http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/SURF-protected-by-patent-td3458734.html

Entrambi gli autori SIFT e SURF richiedono costi di licenza per l'utilizzo dei loro algoritmi originali.

Ho fatto alcune ricerche sulla situazione e qui ci sono le possibili alternative:

Rilevatore di punti chiave:

• Rilevatore d'angolo Harris
• Harris-Laplace - versione invariante in scala del rivelatore Harris (esiste anche una versione invariante affine, presentata da Mikolajczyk e Schmidt, e credo sia anche senza brevetto).
• Patch orientate su più scale (MOP) - sebbene sia brevettato, il rilevatore è fondamentalmente l'Harris multi-scala, quindi non ci sarebbero problemi (il descrittore è patch di immagine trasformata in wavelet 2D)
• Filtro LoG - poiché il SIFT brevettato utilizza l'approssimazione DoG (differenza di gaussiana) di LoG (lapponia di gaussiano) per localizzare i punti di interesse in scala, LoG da solo può essere utilizzato in un algoritmo modificato e privo di brevetti, difficile l'implementazione potrebbe essere leggermente più lenta
• VELOCE
• BRISK (include un descrittore)
• ORB (include un descrittore)
• KAZE - descrittore M-SURF gratuito da usare (modificato per lo spazio su scala non lineare di KAZE), supera sia SIFT che SURF
• A-KAZE - versione accelerata di KAZE, gratis da usare, descrittore M-LDB (descrittore binario veloce modificato)

Descrittore di punti chiave:

• Gradiente normalizzato: soluzione semplice e funzionante
• Patch di immagine trasformata PCA
• Patch di immagine trasformata con wavelet: i dettagli sono riportati nel documento MOP, ma possono essere implementati in modo diverso per evitare il problema dei brevetti (ad es. Utilizzando diverse basi wavelet o diversi schemi di indicizzazione)
• Istogramma dei gradienti orientati
• GLOH
• LESH
• BRISK
• ORB
• FREAK
• LDB

Si noti che se si assegna l'orientamento al punto di interesse e si ruota di conseguenza la patch dell'immagine, si ottiene l'invarianza rotazionale gratuitamente. Anche gli angoli di Harris sono invarianti a livello di rotazione e anche il descrittore può essere creato.

Qualche soluzione più completa viene fatta in Hugin, perché hanno anche lottato per avere un rilevatore di punti di interesse privo di brevetti.

Esiste un metodo relativamente nuovo, che potresti voler esaminare: BRISK , Keypoints scalabili invarianti robusti binari:

In questo articolo proponiamo BRISK, un nuovo metodo per il rilevamento, la descrizione e la corrispondenza dei punti chiave. Una valutazione completa sui set di dati di riferimento rivela le prestazioni adattive e di alta qualità di BRISK come negli algoritmi all'avanguardia, sebbene a un costo computazionale drasticamente inferiore (un ordine di grandezza più veloce di SURF nei casi). La chiave per la velocità sta nell'applicazione di un nuovo rivelatore basato su FAST nello spazio di scala in combinazione con l'assemblaggio di un descrittore di stringhe di bit dai confronti di intensità recuperati dal campionamento dedicato di ciascun quartiere di punti chiave.

È privo di brevetti e gratuito (come è stato detto dall'autore dell'algoritmo).

Non fidarti di nessuno qui, parla con un avvocato. Il mondo legale è leggermente diverso dal nostro, se posso dire. A seconda di cosa esattamente vuoi fare (e dove, ecc.), Potrebbe esserci una soluzione in cui puoi usare SURF o SIFT. In passato sono stato sorpreso di quanto possano essere superate licenze apparentemente forti.

Preferirei esaminare KAZE / AKAZE, che funziona altrettanto bene con una notevole velocità. Anche i casi di deformazione sono tollerati. OpenCV ha recentemente ottenuto un'implementazione tramite GSoC 2014. Puoi trovarla qui . Il tutorial OpenCV è presente anche qui .