Ricostruzione 3D di un'immagine basata sulla profondità dei livelli di intensità?

Esiste un modo per segmentare gli oggetti in base a quanto sono lontani dallo spettatore?

I valori di colore possono valutare questo genere di cose per noi? In che modo i livelli di intensità aiuteranno a determinare la distanza dell'oggetto dallo spettatore?

Un'altra immagine:

Questo è un compito estremamente difficile, che è una linea di ricerca molto attiva. Sono riuscito a trovare un articolo semi-recente sull'argomento. Non entrerò nei dettagli, ma ecco alcune cose che questo documento ha trovato che possono essere utilizzate.

1. Trame: se vedi una determinata trama, possono aiutarti a capire quanto lontano c'è qualcosa. La trama del legno qui sarebbe abbastanza ideale per questo.
2. Dimensioni fisse degli oggetti: identificare gli oggetti comuni, vedere quanto sono grandi e usarli per aiutare con l'analisi di profondità. L'elenco telefonico, la bottiglia di soda, ecc. Dovrebbe funzionare bene con questo.
3. Messa a fuoco: se sai come è stata scattata la foto, la messa a fuoco può aiutarti a identificare gli intervalli.
4. Ombre: se sai da dove proviene la luce, le ombre possono aiutarti a identificare quanto sono alti gli oggetti e quindi quanto sono lontani.

Vedi questo codice dal sito Web di Matlab: "Profondità dal gradiente":

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45269-dfgbox