Un rilevatore di punti di interesse (punto chiave, punto saliente) è un algoritmo che sceglie i punti da un'immagine in base a un criterio. In genere, un punto di interesse è un massimo locale di alcune funzioni, come una metrica "cornerness".
Un descrittore è un vettore di valori, che in qualche modo descrive la patch di immagine attorno a un punto di interesse. Potrebbe essere semplice come i valori di pixel non elaborati o potrebbe essere più complicato, come un istogramma di orientamenti del gradiente.
Insieme, un punto di interesse e il suo descrittore vengono generalmente chiamati funzionalità locali. Le funzioni locali vengono utilizzate per molte attività di visione artificiale, come la registrazione di immagini, la ricostruzione 3D, il rilevamento di oggetti e il riconoscimento di oggetti.
Harris, Min Eigen e FAST sono rilevatori di punti di interesse o, più precisamente, rilevatori di angoli.
SIFT include sia un rivelatore che un descrittore. Il rilevatore si basa sulla differenza di gaussiani (DoG), che è un'approssimazione del laplaciano. Il rilevatore DoG rileva i centri di strutture simili a blob. Il descrittore SIFT si basa su un istogramma di orientamenti gradiente.
SURF vuole essere un'approssimazione veloce di SIFT.
BRISK, come SIFT e SURF, include un rilevatore e un descrittore. Il rilevatore è un rilevatore angolare. Il descrittore è una stringa binaria che rappresenta i segni della differenza tra determinate coppie di pixel attorno al punto di interesse.