Come posso stimare la risoluzione spaziale dell'elettronica di consumo?

Ho esaminato le applicazioni di visione stereo e un esempio funzionante riguarda l'uso di due web cam USB, montate insieme e calibrate.

Esiste un modo per stimare la risoluzione spaziale teorica di un simile impianto? L'obiettivo è quello di evitare l'acquisto e il test alla cieca, ma piuttosto di essere relativamente fiduciosi in anticipo.

Capisco che la risoluzione EXACT richiederà probabilmente una configurazione di prova a causa dell'obiettivo, ecc.

Quali informazioni sarebbero necessarie per prendere questa decisione? La lunghezza focale minima e la risoluzione massima sarebbero sufficienti? La densità dei pixel gioca ovviamente un ruolo in questo, ed è pubblicizzata sulla maggior parte delle fotocamere digitali (che hanno una risoluzione massima molto più alta), se stavo tentando di calcolare una stima, come dovrei incorporarla?

Ad esempio, considerare la seguente configurazione:

una lunghezza focale minima di 4 "(lunghezza focale della webcam MS HD)
una risoluzione massima di 1920x1080
l'oggetto è nell'ordine di un paio di centimetri
dettagli sull'ordine dei decimi di millimetri
la distanza tra macchine fotografiche e oggetti dovrebbe essere piccola, stavo prendendo in considerazione qualcosa come 15 cm a 25 cm, flessibile in base alla risposta qui
la distanza tra le telecamere, il numero di telecamere può essere flessibile ma dovrebbe rimanere nel range più piccolo ... se ho bisogno di $ 10.000 in telecamere, è una cattiva soluzione

stereo-vision resolution

— Stefano
fonte

Cosa intendi con "risoluzione"? La distanza per cui due punti devono essere separati per essere distinguibili? La quantità di spazio "reale" coperta dai pixel?

— Jonas,

La distanza per cui due punti devono essere separati per essere distinguibili.

— Stephen,

Considera la seguente figura:

Le telecamere sono separate dalla linea di base 2b - diciamo 10 cm, quindi b = 5 cm. La lunghezza focale di 4 "suona troppo lunga (circa 100 mm) per una webcam, ma ehi, andiamo con essa. F = 100 mm (o anche 10 cm!).

$xr-xl = \frac {2bf}{z}$ $xr-xl$ $xr-xl$

Il che è molto: le grandi disparità sono costose da cercare.

Con una lunghezza focale più normale di 5 mm, la disparità è più simile a 10 pixel. 11m è di circa 9 pixel, quindi la risoluzione della distanza è di circa 1m @ 10m.

Se hai in mente una videocamera specifica, puoi eseguire i numeri per la tua geometria particolare.

— Martin Thompson
fonte

z è la separazione tra la fotocamera e l'oggetto visualizzato? Sto pensando a un valore molto più piccolo, come 15 cm, rendendo frazionario il denominatore. Nel tuo esempio quindi (xr - xl) = 0,06 ... m, a 5 micron / pixel ~ 13.334 pixel. È un ordine di grandezza migliore o peggiore?

— Stephen,

Ah, a quel tipo di distanza probabilmente avrai bisogno di telecamere che si "guardano" l'una sull'altra in modo che le immagini non siano sullo stesso piano. Ciò modifica significativamente la geometria. Dovrò vedere se il mio libro ha delle equazioni facili ...

— Martin Thompson,

Hai trovato ulteriori informazioni che potrebbero aiutarmi a capire meglio la configurazione o contrassegnarle come risposte o posso fornire dettagli migliori per aiutarti?

— Stephen,