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L'ingresso di un filtro Kalman dovrebbe essere sempre un segnale e la sua derivata?
Vedo sempre il filtro Kalman utilizzato con tali dati di input. Ad esempio, gli ingressi sono comunemente una posizione e la velocità corrispondente: ( x , dXdt)(X,dXdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Nel mio caso, ho solo posizioni e angoli 2D ad ogni momento del campione: Pio( xio, yio)e( α1, α2,α3)Pio(Xio,yio)e(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) …