Domande taggate «kalman-filters»

Il filtro di Kalman è un metodo matematico che utilizza misurazioni rumorose osservate nel tempo per produrre valori che tendono ad essere più vicini ai valori reali delle misurazioni e ai valori calcolati associati.

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Come capire Kalman ottenere intuitivamente?
L' algoritmo del filtro Kalman funziona come segue Inizializza x 0 | 0 e P 0 | 0 .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} Ad ogni iterazione k=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n predire Previsto (a priori) Stato stima x k | k - 1 = F k x k - 1 | k - 1 + B k …
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Filtro Kalman in pratica
Ho letto la descrizione del filtro Kalman, ma non sono chiaro su come si combini nella pratica. Sembra essere principalmente indirizzato a sistemi meccanici o elettrici poiché desidera transizioni di stato lineari e che non è utile per il rilevamento di anomalie o per individuare transizioni di stato per lo …
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Quando utilizzare EKF e quando Kalman Filter?
Sto imparando Kalman Filter da una settimana. Ho appena scoperto che EKF (esteso Kalman Filter) potrebbe essere più appropriato per il mio caso. Suppongo che sto applicando KF / EKF per variometro (il dispositivo che dice agli aerei e ai paracadutisti qual è la loro posizione verticale e velocità). Nel …
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Buon libro o riferimento per imparare Kalman Filter
Vuoi migliorare questo post? Fornire risposte dettagliate a questa domanda, comprese le citazioni e una spiegazione del perché la risposta è corretta. Le risposte senza dettagli sufficienti possono essere modificate o eliminate. Sono totalmente nuovo nel filtro Kalman. Ho seguito alcuni corsi di base sulla probabilità condizionale e l'algebra lineare. …
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