Risposte:
Una matrice di covarianza è chiamata isotropica , o sferica , se è proporzionata alla matrice di identità: C = λ I , cioè è diagonale e tutti gli elementi sulla diagonale sono uguali.
Questa definizione non dipende dal sistema di coordinate; se ruotiamo il sistema di coordinate con una matrice di rotazione ortogonale , la matrice di covarianza si trasformerà in V ⊤ C V = V ⊤ ⋅ λ I ⋅ V = V ⊤ V ⋅ λ I = λ I , cioè rimarrà la stessa.
Intuitivamente, la matrice di covarianza isotropica corrisponde a una nuvola di dati "sferica". Una sfera rimane una sfera dopo la rotazione.