Domande taggate «particle-filter»

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Filtro Bootstrap / Algoritmo filtro particelle (Comprensione)
Ho davvero una mancanza di comprensione di come funziona il filtro bootstrap. Conosco approssimativamente i concetti, ma non riesco a cogliere alcuni dettagli. Questa domanda è per me chiarire il disordine. Qui userò questo popolare algoritmo di filtro da un riferimento di doucet (finora penso che questo sia il riferimento …
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Rao-Blackwellization di filtri Monte Carlo sequenziali
Nel seminario "Rao-Blackwellised Particing Filtering for Dynamic Bayesian Networks" di A. Doucet et. al. viene proposto un filtro monte carlo sequenziale (filtro antiparticolato) che utilizza una sottostruttura lineare in un processo markov . Tramite l'emarginazione di questa struttura lineare, il filtro può essere diviso in due parti: una parte non …
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Stima dei parametri di un modello lineare dinamico
Voglio implementare (in R) seguente dinamica molto semplice modello lineare per cui Ho 2 variabili nel tempo parametri incogniti (la varianza dell'errore di osservazione e la varianza dell'errore stato ε 2 t ).ϵ1tϵt1\epsilon^1_tϵ2tϵt2\epsilon^2_t Ytθt+1==θt+ϵ1tθt+ϵ2tYt=θt+εt1θt+1=θt+εt2 \begin{matrix} Y_t & = & \theta_t + \epsilon^1_t\\ \theta_{t+1} & = & \theta_{t}+\epsilon^2_t \end{matrix} Voglio stimare …
11 r  mcmc  dlm  particle-filter 
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Calcola la curva ROC per i dati
Quindi, ho 16 prove in cui sto cercando di autenticare una persona da un tratto biometrico usando Hamming Distance. La mia soglia è impostata su 3,5. I miei dati sono di seguito e solo la versione di prova 1 è un vero positivo: Trial Hamming Distance 1 0.34 2 0.37 …
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