Errori durante l'installazione di PCL 1.8 su Ubuntu 16.04

Ho ottenuto il file eseguibile PCL 1.8 da QUI e l'ho installato. Ma quando si tenta di eseguire una demo di esempio, si lamenta: come risolverlo?

CMake Error at /usr/share/pcl-1.8/PCLConfig.cmake:45 (message):
  PCL can not be found on this machine
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/pcl-1.8/PCLConfig.cmake:774 (pcl_report_not_found)
  CMakeLists.txt:4 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

Ho avuto lo stesso errore esatto dopo l'installazione dalla stessa fonte. Alla fine ho rintracciato l'errore in una voce errata nel file PCLConfig.cmake. La variabile PCL_ROOT è stata impostata su / usr / local, mentre i file sono stati effettivamente installati in / usr. La modifica di questa variabile ha risolto il problema per me.