Esecuzione di movimenti meccanici tramite computer


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Come fare un computer (in particolare il mio laptop (Acer Extensa 5220)) per eseguire alcuni movimenti meccanici senza acquistare nulla> $ 5, saldare oggetti all'interno del computer o creare grandi circuiti sofisticati?

Tradizionalmente, il vassoio CD-ROM viene utilizzato per fare in modo che il computer esegua alcuni movimenti IRL, ad esempio tramite il comando SSH, ma nel vassoio per laptop è one-shot (a meno che non venga ricaricato manualmente) e anche un utilizzo non corretto.

Alcuni circuiti di assistenza possono anche essere in uso, ma non complessi. Ad esempio, c'è un piccolo motore che può funzionare con l'alimentazione USB.

Dispositivi nel mio computer:

  1. Vassoio DVD-ROM: push una tantum.
  2. Alimentazione USB: alimentazione continua al motore o LED o relè che accende qualcosa di potente.
  3. Scheda audio. 3 uscite ( modprobe alsa model=testpuò impostare Mic e Line-in come uscita aggiuntiva). Uno controllabile uscita DC (microfono, 3V, 1 + 1 mA, possono anche modulare CC esterno che viene applicato alla porta (cliccando con effetti collaterali di altoparlanti portatile) / * Scarsa scheda audio, è ancora funzionando. * / ) Che può alimentare LED e alcuni relè elettronici (forse anche meccanici?). Anche con sofisticati circuiti aggiuntivi è possibile controllare molti dispositivi con una buona precisione. Supporto per input e output. Probabilmente l'oggetto più utile nel computer per radioamatori.
  4. Modem. Non ne so molto, non funziona a causa di hsfmodemcrash del kernel se la memoria è> = 1 GB. Può essere "pick up" e "hang up" può accendere e spegnere l'alimentazione prelevata dalla porta USB?
  5. Scheda video. Porta VGA? Porta S-Video? Possono essere utili?
  6. Controluce. Sintonizzabile, ma probabilmente inutile.
  7. ExpressCard (o alcuni) slot, Firewire a 4 pin. Niente di interessante per il compito probabilmente (vero?).
  8. Adattatore CA e batteria. Probabilmente nulla di programmabile qui. / * Il mio adattatore CA ha già jack aggiuntivi per collegare dispositivi extra * /
  9. Tastiera. Inutile.
  10. Touchpad. Buon sensore ( synclient -m 1), ma nessuna uscita.
  11. Vari LED all'interno del laptop. Probabilmente troppo debole e richiede saldature.
  12. Fan all'interno del laptop. Scarso controllo su di essi, richiede saldature e pericoloso da armeggiare.
  13. HDD (interno ed esterno) che può essere ruotato verso l'alto e verso l'alto ( hdparm -Y, cat /dev/ubb). Ma collegare qualsiasi cosa in serie con la sua linea elettrica rende l'HDD sottodimensionato ... E troppo complesso.
  14. Porta Ethernet. Può lampeggiare debolmente un LED in modalità disconnessa (tra i fili verde e bianco-verde), può essere arricciato ifconfig eth1 {up,down}. Utilizzo semplice ma limitato: la potenza è troppo debole.
  15. Modulazione del consumo energetico del laptop stesso. Probabilmente niente di buono qui.

C'è qualcosa che manca? Qualche idea su come utilizzare i componenti descritti? Altre idee?

Potrebbero esserci facilmente disponibili / * nei paesi in via di sviluppo * / dispositivi economici come "multimetri avanzati" che sono controllabili dal computer e possono fornire output configurabili e misurare la corrente e altre cose? Cose da aiutare premendo molti pulsanti fisici con il computer. Non è un'idea e un'implementazione semplici e molto utili in buone mani?

PS La capacità di accendere e spegnere le porte USB è quasi ciò che è necessario. / * Nel mio laptop la porta USB può fornire più di 1A per diversi secondi senza attivare lo stato di corto circuito e può essere utilizzata per gestire dispositivi piuttosto potenti * / . L'unico modo in cui immagino di controllare l'USB è impostare RTC per svegliare e spegnere il computer (non per sospendere il ram). Ma questo è lento e interferisce con la normale attività del computer.


Cosa stai cercando di realizzare?
Stephen Jennings,

@Stephen Jennings Nessun compito particolare ora. Un esempio: ricarica di 12 batterie AA NiHM collegate in serie utilizzando l'adattatore di alimentazione per laptop. La corrente è un po 'troppo per caricarli in modo sicuro, quindi ho bisogno di qualcosa per collegare e scollegare periodicamente il caricabatterie e infine passare a qualcosa come la modalità "1 secondo connesso 9 secondi disconnesso". Sarà un caricabatterie stupido NiHM DiY. Un relè controllato da USB o audio andrebbe bene per questo. In realtà ci possono essere molte situazioni in cui devi fare qualcosa molte volte o via timer o da remoto e non vuoi farlo manualmente.
Vi.

Aspetta, collegato in serie ? O intendi in 6 serie parallele di 2 in serie?
Ignacio Vazquez-Abrams,

@Ignacio Vazquez-Abrams No, utilizzo 16 batterie AA NiMH per alimentare il mio laptop (la batteria interna è degradata alla metà della capacità - oltre 2 anni di lavoro). Ma per caricare rapidamente tutto quel pacco ho bisogno di ridurre il numero di batterie in quel pacco (e caricare il resto da qualche altra parte (nel normale caricatore)). Tale pacco batteria gestisce circa 1,5 ore aggiuntive di funzione laptop.
Vi.

12 AA in serie necessitano di circa 15V di forza elettromotrice per caricare. USB fornisce solo 5,2 V. La loro ricarica in serie rappresenterà una sfida senza un convertitore DC-DC step-up.
Ignacio Vazquez-Abrams,

Risposte:


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È possibile eseguire comandi remoti che faranno girare un disco nell'unità DVD? Su un laptop che dovrebbe dare almeno alcune vibrazioni.


Non so (quando è senza disco). Sicuramente so di poter usare il DVD-ROM del laptop con il vassoio aperto (e ho anche provato a rallentare la rotazione a mano durante la masterizzazione: funziona, senza errori). L'uso principale sarà quello di creare dischi ottimizzati che spostino qualcosa. Qualcuno sa come controllare il DVD-ROM a basso livello (avviare il motore, arrestare il motore, spegnere il laser, spegnere il laser)?
Vi.

Ho sperimentato un po 'usando il disco "speciale": vi-server.org/vi/d/disc_misuse Ora è necessario trovare un modo per avviare e arrestare in modo affidabile il mandrino. PS Quel disco è ancora leggibile.
Vi.

(Accettato per aumentare la percentuale di risposta. Acquisito Arduino ora, quindi la domanda è stata risolta.)
Vi.

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ok, devo davvero farlo, non meno di 5 dollari e nessuna saldatura interna, giusto? se non ti dispiace usare le parti usate, usa il display come interruttore disaccoppiato per ottenere un dispositivo di rilevamento della luce accendi e spegni il display e fai controllare il sensore di luce da un relè.


Se utilizzo un circuito aggiuntivo complesso, allora ho molte varianti: 1. Uscita cuffie + circuito oscillatorio, 2. Uscita IR, 3. qualsiasi led o sensore display / luce, 4. radio (tintinnio con Wi-Fi). Ma voglio farlo nel modo più semplice (e pigramente) possibile (ma sicuro).
Vi.

Sai quale input è necessario per i relè tipici (che possono controllare circa 20 V / 2 A)? Se 2 mA a 3 V sono sufficienti per controllarlo, la variante audio funzionerà.
Vi.

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Normalmente si collega la porta seriale a un relè che gestisce qualche altro dispositivo che esegue il lavoro fisico.

Per quanto riguarda l'idea del caricabatterie, puoi crearne una tua o acquistarne una .


Il caricabatterie USB non è sufficiente per caricare contemporaneamente 12-16 batterie . Quindi acquistare e utilizzare un relè è inevitabile per l'attività. E non voglio attenermi al compito di ricarica, ma essere in grado di fare rapidamente varie cose in situ (ogni volta diverse). La ricarica è solo un esempio.
Vi.

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Non sono sicuro di ciò che stai cercando di realizzare, ma forse potresti utilizzare l'uscita della scheda audio per
controllare la velocità dei motori utilizzando PWM, ci sono alcune applicazioni come questa che può produrre un'onda quadra a frequenza variabile.


Sì, sto pianificando di utilizzare la scheda audio, ma in altri modi: il jack per microfono può essere controllato su "50p, 80p, 100p" che è sufficiente per accendere un LED. Spero che possano esserci dei relè a stato solido (o parti simili) che possono essere controllati da una potenza così ridotta, ad esempio collegare SSR al jack Mic e pronto per partire. L'uscita normale delle cuffie ha una tensione troppo bassa per controllare qualcosa (senza creare circuiti seri). E voglio anche ascoltare musica, quindi è meglio riservare il jack per le cuffie.
Vi.

Hai un numero di opzioni, nessuna delle quali comporta troppo lavoro. Utilizzare un relè normale, sebbene per questa opzione sia necessario un circuito di pilotaggio del relè, che è un piccolo circuito solo per fornire corrente e tensione sufficienti per accendere il relè, costituito da un resistore, un transistor e un diodo, il diodo serve per la protezione da calcio induttivo indietro dal relè, lascialo fuori e probabilmente potresti dire addio alla tua scheda audio. Un'altra opzione più semplice sarebbe quella di utilizzare un optoisolatore en.wikipedia.org/wiki/Opto-isolatore che non richiederebbe altri circuiti per l'interfacciamento
voltaggio
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