Sembra che esista un formato aperto standard per l'animazione vettoriale: SVG.
Come creare e modificare tali file?
Mi aspetto qualcosa come Blender con i fotogrammi chiave e l'editor di curve. Inkscape non sembra avere capacità di animazione a prima vista.
FOSS è fortemente preferito (quindi le cose relative a Flash sono scoraggiate, ma se c'è un convertitore da SVG animato a Flash animato dovrebbe essere menzionato).