Risposte:
Il kioslave SFTP supporta l'autenticazione con chiave privata senza agente SSH se si passa il nome utente con il nome host, ad es
sftp://test@example.com
in dolphin / konqueror proverà ad eseguire l'autenticazione con una chiave privata e chiederà la sua password (se la chiave è protetta da password).
PS Pubblicare qui perché è piuttosto alto nei risultati di ricerca di Google.