Converti immagini PDF in JPG con ImageMagick: come si fa a denominare i file 0-pad?

Converto un file pdf in immagini jpg usando ImageMagick in questo modo:

convert -density 600 foo.pdf foo.jpg

Le immagini jpg creati vengono chiamati foo-1.jpg, foo-10.jpge così via.

Esiste un modo per 0-pad i nomi dei file di output su foo-01.jpgecc.?

ImageMagick accetta gli identificatori di formato nella sua riga di comando:

convert -density 600 foo.pdf foo-%02d.jpg

Citazione dal documento :

Riferimenti ai nomi di file

Facoltativamente, utilizzare un carattere di formattazione incorporato per scrivere un elenco di immagini sequenziali. Supponiamo che il nostro nome file di output sia image-%d.jpge il nostro elenco di immagini includa 3 immagini. Puoi aspettarti che questi file di immagini vengano scritti:

image-0.jpg
image-1.jpg
image-2.jpg