È possibile che la risposta varierà a seconda dell'ambasciata / del consolato specifico, ma per usare i consolati degli Stati Uniti in Australia come esempio ...
No, non puoi. Anche in quanto cittadino americano, è necessario fissare un appuntamento per visitare il consolato per i servizi non di emergenza.
Come affermato sulla pagina web australiana dei consolati degli Stati Uniti :
Per poter accedere ai consolati degli Stati Uniti per servizi di routine (non di emergenza), è necessario fissare un appuntamento online.
Sembra esserci un'eccezione qui per i servizi di emergenza, tuttavia dubito che classificherebbero "Voglio solo dare un'occhiata in giro!" come "emergenza".
Il sistema di appuntamenti richiede di inserire lo scopo della visita e, ancora una volta, "basta cercare" non è nell'elenco.
La pagina equivalente per il Giappone ha un testo diverso, ma afferma ancora che è necessario "fissare un appuntamento"
Vale la pena ricordare che i consolati degli Stati Uniti hanno un livello estremamente elevato di sicurezza e che la risposta per i consolati / ambasciate di altri paesi sarà probabilmente diversa. Ad esempio, per accedere a un consolato americano in Australia è necessario avere un appuntamento, fare i raggi X dei bagagli, passare attraverso un metal detector e lasciare tutta l'elettronica al controllo di sicurezza. Al contrario, per accedere a un consolato australiano negli Stati Uniti devi suonare il campanello (o almeno, questa è stata la mia esperienza al consolato australiano a San Francisco!)