Quindi non lo sono stato, ma ne ho sentito parlare anche io. Avere una lettura sull'articolo di Wikivoyage sembra certamente possibile sans-tour.
Entrando:
Ci sono voli giornalieri da altre città brasiliane come Campo Grande e Cuiabá verso la città porta d'ingresso di Corumbá, da cui è possibile organizzare escursioni. È possibile entrare nel Pantanal dalla parte boliviana. Puoi prendere il treno dalla città boliviana di Santa Cruz a Puerto Suarez, attraversare il confine qui e utilizzare un taxi o un autobus per raggiungere la città di Corumbá - dalle città di Puerto Suarez e Puerto Qujarro non ci sono visite organizzate a causa della protezione della natura, politica o incapacità delle infrastrutture.
Come spostarsi:
Da Campo Grande puoi prendere un autobus per andare nel Pantanal. A seconda di dove prevedi di andare, potrebbero essere necessarie dalle 4 alle 5 ore per entrare nel Pantanal. Nella stazione degli autobus di Campo Grande prendere l'autobus per Corumba. Un buon posto dove andare è Buraco das Piranhas.
Ora non sono sicuro di quanti viaggi da soli hai fatto, ma spesso è molto più facile trovare informazioni una volta che sei lì, e diventa molto più facile. È importante rendersi conto che se le persone vivono nella zona, c'è sempre un modo per spostarsi che non richiede un tour.
A terra, assicurati di parlare con tutti i viaggiatori che incontri venendo dall'altra parte e parla con la gente del posto. Chiedi informazioni sulle condizioni stradali, sugli autobus che raccomandano e altro ancora.
Una volta lì, dipende da cosa vuoi vedere. Se si tratta di fauna selvatica, come da articolo, sei praticamente garantito per vederlo. Se si tratta di determinate località, dovrai chiedere alla gente come arrivarci. Chiedi a un locale di portarti. Conosci le compagnie turistiche e chiedi se c'è un modo economico - spesso lo consiglieranno - dopo tutto, se amano il loro lavoro, è perché vogliono che le persone lo vedano, non solo per fare soldi - quindi se non puoi prendere nel loro tour potrebbero suggerire opzioni alternative.
Buona fortuna e tutte le informazioni che trovi, puoi aggiungere come risposta quando torni :)