In Uganda, al di fuori dei principali centri urbani, è difficile trovare un alloggio con un buon rapporto qualità-prezzo. O è molto costoso (e non troppo male) o estremamente economico (e abbastanza cattivo, se non proprio male). O non c'è niente.
Il campeggio all'interno dei parchi nazionali non è un grosso problema, anche se dovrai pagare le tasse del parco, che, per gli stranieri, sono ripide, e in genere anche una tassa notturna per montare una tenda. Vorrai piazzare la tenda in un'area designata, in genere vicino a un hotel o a un ranger del parco.
Non consiglierei il campeggio in natura. Cioè, da qualche parte sul lato della strada. E non lo consiglierei affatto se sei da solo. Un modo per aggirare questo è trovare hotel con i loro terreni e chiedere se si può piantare la tenda sul terreno. Non aspettarti di poterlo fare gratuitamente, però.
Diversi tour operator in Uganda offrono viaggi su strada, sia autonomi che organizzati. Sono ottimi modi per vedere l'Uganda ("la perla dell'Africa"), ma non sono economici.
Eccone alcuni che sono ben considerati (ho anche avuto una buona esperienza personale con tutti e tre):
http://www.roadtripuganda.com
http://www.walterstours.com
http://www.kombitours.com