Sì, l'ho sperimentato parecchie volte sui voli intra-Schengen.
Come detto nel link dai commenti, Lufthansa è probabilmente il caso più importante a causa dell'estrema automazione, ma ho volato con un certo numero di compagnie aeree e da / verso un certo numero di aeroporti e posso dirti che dipende dall'aeroporto / combinazione di compagnie aeree.
Rotte che ho volato negli ultimi due anni senza che i passaporti siano stati controllati (nota che le rotte elencate sono rigorosamente di sola andata, elencherò i voli di ritorno separatamente se fossero senza controlli):
PSA-CPH norvegese, BCN-PSA Vueling, PSA-BUD Ryanair, STR-FLR Meridiana / Air Berlin
Nota che sono stato controllato su altre rotte / ritorno su Vueling, Ryanair, Meridiana - e non posso giudicare nel caso del norvegese.
Quindi la risposta alla tua domanda è: sì, alcune compagnie aeree lo fanno su alcune rotte, ma i controlli sui passaporti sono ancora la norma, anche all'interno dell'area Schengen.
Per gli Stati Uniti in particolare, il sito Web dell'Autorità per la sicurezza dei trasporti afferma:
I passeggeri adulti di età pari o superiore a 18 anni devono esibire un documento di identità valido presso il checkpoint dell'aeroporto per viaggiare.
E ha un elenco di forme di identità accettabili che include elementi ovvi come passaporti e permessi di soggiorno, ma anche patenti di guida e alcune carte dei viaggiatori - l'elenco completo qui .