Anche se ho impostato " Nascondi automaticamente il Dock " su Sì, il dock non scompare. Le icone sul desktop si spostano leggermente a sinistra in modo da essere parzialmente coperte dal dock, ma il dock rimane lì fino a quando non vi è alcuna finestra ingrandita che lo copre.
La prima immagine mostra un estratto del mio desktop con Nascondi automaticamente, la seconda con Nascondi automaticamente.
La terza immagine mostra ciò che volevo e quello che ho ottenuto attraverso la risposta di @ pomsky.