Risposte:
Attualmente l'unico emulatore per testare le applicazioni iOS è creato per MacOS.
C'è un lavoro in corso per portare un software di emulazione su Linux che potresti voler dare un'occhiata ... ma a giudicare dallo stato di sviluppo ci vorrà un po 'prima che sia utilizzabile.
http://www.iemu.org/index.php/Main_Page
Il modo lungo e complicato per raggiungere il tuo obiettivo sarebbe far funzionare i MacO in una virtualbox su Ubuntu ed eseguire l'emulatore ufficiale lì dentro.