Risposte:
Questo dovrebbe fare il lavoro: riga di comando stampante per poster PDF
Per installare, utilizzare apt-getcome segue:
sudo apt-get install pdfposter
Esempio di utilizzo per formato A4 -> A2:
$ pdfposter -v -mA4 -pA2 input_A4.pdf output_4_A4.pdf
---- processing page 1 -----
Deciding for 2 column and 2 row of portrait pages.
pdfposter -p 1x2a4 in.pdf out_down_2_A4_pages.pdf pdfposter -p 1x3a4 in.pdf out_down_3_A4_pages.pdf manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man1/pdfposter.1.html sudo yum install pdfposter
Puoi provare Razor 
Questa tecnica si chiama Image OR Document Stitching.
Fonte: documento su più pagine