[ Questo non fornisce ciò che hai richiesto ma è un modo diverso per ottenere lo stesso risultato. ]
In primo luogo, sull'avvertimento ... Puoi assicurarti di non vederlo mai più (in base al profilo) come mostrato di seguito:

Ora, per quanto riguarda le preferenze che desideri. In generale, è possibile creare un semplice file di testo chiamato user.js. Questo file deve essere inserito nella relativa cartella del profilo come /home/username/.mozilla/firefox/random.default(dove randomè qualcosa di unico per ogni utente).
La struttura e la sintassi di user.jssono descritte ad esempio nel file User.js.
Quindi, nel tuo caso, avresti una linea come:
user_pref("set browser.urlbar.trimURLs","false");
oppure, per usare l'altro esempio ( ma vedi più avanti ):
user_pref("browser.search.defaulturl","https://duckduckgo.com/");
Tuttavia, ti suggerisco di assicurarti innanzitutto che le preferenze impostate siano valide per la versione del browser che stai utilizzando. Lo dico perché non vedo browser.search.defaulturlaffatto nel mio about:config. Sto usando Firefox 22 beta. Invece, vedo:
browser.search.defaultenginename;Google

Quindi, prendendo l'esempio dell'uso di Bing invece di Google, l'altra riga nel tuo user.jsse usi Firefox 22 sarebbe:
user_pref ( "browser.search.defaultenginename", "Bing");
Come indica l'immagine, è possibile cercare motori aggiuntivi.
Quindi, in breve, puoi inserire le tue preferenze user.jse puoi rimuovere la schermata di nag deselezionando la prima immagine.
Inoltre, come indicato nella risorsa a cui mi sono collegato, è necessario riavviare il browser affinché il codice user.jsabbia effetto.
profile.defaultcartella dell'utente. Ecco come lo trovi all'interno di uno script shell: Ottieni la directory del profilo Firefox predefinita da bash