Risposte:
Innanzitutto, installa imagemagick:
sudo apt-get install imagemagick
Quindi nella cartella delle immagini, fai qualcosa del tipo:
convert *.png out.pdf
Forse puoi farlo convert * out.pdf(non ho provato questo). Altrimenti, puoi prima convertire altre immagini in png e poi fare sopra. Per maggiori dettagli consultare il documento del comando convert di imagemagick.