Montare l'adattatore seriale USB da CANBUS e Ubuntu Can-Uts?

Ho questo adattatore e sto cercando disperatamente di montarlo su Ubuntu in modo da poterlo utilizzare can-utilsper monitorare il dispositivo ma non ci riesco.

Sto provando a comunicare con una seriale all'adattatore can-bus in 14.04 con can-utils questo è il dispositivo canopen che sto cercando di ottenere e questo è l'adattatore che sto usando

dmesg:

[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!

Questo è l'output di dmesg per il dispositivo

Quale penso sia il dispositivo.

lsusb mi da:

Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Sono riuscito a montarlo su slcan0 in questo modo:

sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2

ip link set up slcan0

Il collegamento IP mi dà quindi:

6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can

Non importa quello che poi lo lancio tramite can-send non riesco a ottenere una risposta ...

usb serial-port can

— vimes1984
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> [ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1e > sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2non sembra corrispondere?

— Hannu,

I dati scorrono fisicamente sul bus? L'hai visto all'oscilloscopio?

— Ruslan Gerasimov,

niente sembra

— uscito

Hai terminato il bus correttamente? Il bus CAN utilizza resistori di terminazione. Senza di loro non funziona.

— Ruslan Gerasimov,

@ vimes1984, l'adattatore USB supporta un baud massimo di 1M e il trasmettitore supporta tra 20K e 1M. Il comando che hai citato era con 3M baud. Prova a utilizzare un baud inferiore 1M ( -S 1000000) o inferiore.

— user.dz,

So che questo è un thread molto vecchio. Ma è ancora senza risposta e mentre cercavo una soluzione mi sono imbattuto in questo thread.

La soluzione a questo problema è che slcand non supporta questa interfaccia. Per usarlo comunque è necessario utilizzare un mappatore tra l'interfaccia e il socket. Questo adattatore è disponibile all'indirizzo https://github.com/alexmohr/usb-can

Dopo l'installazione basta eseguire usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0

— alex
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