Ho 2 stampanti su una rete WiFi domestica a cui accedono 2 desktop con Windows. Ho un nuovo laptop su cui sto imparando / provando Ubuntu 14.04. Come configuro le cose per accedere a queste stampanti dal laptop? Sembra che ci sia un sacco di gergo che non capisco o trovo confuso. Le istruzioni dettagliate sarebbero utili.