Ho provato diverse opzioni, nessuna delle quali ha funzionato:
notify-send 'text'
kdialog --passivepopup 'text' 5
qdbus org.kde.knotify /Notify event "event" 'app' "(" ")" 'title' 'text' 'pixmap' '' 5 0
Aggiornamento: le prime due opzioni dovrebbero funzionare, nel mio caso il problema è un bug di KDE con pannello di nascondimento automatico : le notifiche popup di KDE5 non vengono visualizzate se il pannello è nascosto automaticamente