Come posso modificare le impostazioni ssh di una connessione live?

Ho visto questo fantastico video The Black Magic Of SSH / SSH Can Do That? e il relatore parla di un metodo per modificare le impostazioni ssh di una connessione live tramite la console ssh senza riconnettersi.

Riceve un prompt ssh che procede a comunicare con l'istanza ssh locale in esecuzione sul suo Mac. Quindi usa questo prompt ssh per avviare il port forwarding locale.

Ecco uno screenshot:

Come faccio a fare lo stesso da Ubuntu?

Modifica: in realtà è spiegato nel video verso la fine. Ma terrò qui il QA in modo che possa aiutare gli altri. Consiglio anche il video se hai un'ora (!!!) da spendere. È davvero informativo.

Dopo aver effettuato il collegamento a una macchina remota ssh, premere Returne quindi ~ Shift+ Cper ottenere questo messaggio.

Vedi la sezione "Escape personaggi" della pagina man di ssh per alcuni altri tasti speciali.