ROS su BeagleBone Black?

Quale distribuzione di sistema operativo robot (ROS) può essere installata su Beagle Bone Black con Ubuntu 16.04?

C'è una versione ROS ogni anno a maggio. Ogni versione ROS sarà supportata su esattamente un Ubuntu LTS. Le versioni ROS elimineranno il supporto per le distribuzioni Ubuntu EOL (End Of Life), anche se la versione ROS è ancora supportata. La versione ROS Kinetic è attualmente supportata solo su Ubuntu 16.04.

Installazione ROS Kinetic in Ubuntu 16.04

1. Configura i tuoi repository Ubuntu per consentire "limitato", "universo" e "multiverso".

2. Esegui questi comandi:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. Seleziona una delle quattro configurazioni ROS predefinite.

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   Per trovare pacchetti disponibili, l'uso: apt-cache search ros-kinetice quindi sostituire PACKAGEin ros-kinetic-PACKAGEda uno dei pacchetti disponibili trovate daapt-cache search ros-kinetic

4. Inizializza rosdep. rosdepconsente di installare facilmente dipendenze di sistema per l'origine che si desidera compilare ed è necessario per eseguire alcuni componenti principali in ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Impostazione dell'ambiente

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Ottieni rosinstall. rosinstallconsente di scaricare facilmente molti alberi dei sorgenti per i pacchetti ROS con un solo comando.

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. Per testare la tua installazione, visita i ROS Tutorial ufficiali .

ROS Melodic installazione in Ubuntu 18.04

1. Configura i tuoi repository Ubuntu per consentire "limitato", "universo" e "multiverso".

2. Esegui questi comandi:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. Seleziona una delle quattro configurazioni ROS predefinite.

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   Per trovare pacchetti disponibili, l'uso: apt-cache search ros-melodice quindi sostituire PACKAGEin ros-melodic-PACKAGEda uno dei pacchetti disponibili trovate daapt-cache search ros-melodic

4. Inizializza rosdep. rosdepconsente di installare facilmente dipendenze di sistema per l'origine che si desidera compilare ed è necessario per eseguire alcuni componenti principali in ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Impostazione dell'ambiente

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Ottieni rosinstall. rosinstallconsente di scaricare facilmente molti alberi dei sorgenti per i pacchetti ROS con un solo comando.

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. Per testare la tua installazione, visita i ROS Tutorial ufficiali .

_{Fonte: installazione Ubuntu di ROS Kinetic , installazione Ubuntu di ROS Melodic}