Risposte:
Esistono molti client SIP che supportano la riga di comando.
Pjsua è un client SIP. controlla questo per le funzionalità di pjsua
Puoi scaricare pjsua da qui
puoi farlo con skype. vedere:
/programming/24480465/what-is-the-correct-com-skype-usage-with-linux
provare:
skype --callto echo123