Come inviare i dati a una porta seriale e vedere una risposta?

Su Linux, voglio inviare una stringa di comando (cioè alcuni dati) a una porta seriale (contenente caratteri di controllo) e ascoltare la risposta (che di solito potrebbe contenere anche caratteri di controllo).

Come posso farlo nel modo più semplice possibile su Linux? Un esempio è apprezzato!

Tutti i dispositivi su Unix sono mappati su un file di dispositivo, le porte seriali sarebbero /dev/ttyS0 /dev/ttyS1....

Per prima cosa dai un'occhiata alle autorizzazioni su quel file, supponiamo che tu stia utilizzando /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Avrai bisogno dell'accesso read.write, se si tratta di un sistema condiviso, dovresti considerare le conseguenze sulla sicurezza dell'apertura per tutti.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Un metodo molto semplice per scrivere nel file, userebbe il semplice echocomando.

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

e leggere

cat -v < /dev/ttyS1

Puoi far funzionare il gatto in un terminale ed echo in un secondo.

Se tutto è incomprensibile, quindi baud rate, potrebbe essere necessario impostare le impostazioni dei bit prima di iniziare l'invio. sttylo farà. !! NOTA stty utilizzerà stdin come descrittore di file predefinito per influire.

Comandi equivalenti.

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

Questo potrebbe essere abbastanza per te per scrivere qualcosa e accedere? Non sono sicuro di ciò che stai cercando di ottenere.

Per un aspetto più interattivo, ricorda che l'approccio delle impostazioni predefinite sarebbe quello di usarlo minicomè solo un programma che fa tutto ciò che ho menzionato finora. (simile all'iperterminale in Windows, potresti avere familiarità).

Una soluzione intermedia, userebbe un programma terminale come quello screenche funzionerà su un dispositivo seriale.

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty per maggiori informazioni

Tutto quello che devi fare è aprire due terminali. Nel primo terminale è cattutto dal dispositivo, ad es

cat /dev/ttyS0

nell'altro terminale, è possibile inviare caratteri esadecimali arbitrari e testo al terminale, ad esempio come segue:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

Il echo -ecomando abilita l'interpretazione delle escape di barra rovesciata.

Bisogna assicurarsi ovviamente che (i) le impostazioni seriali (velocità, lunghezza della parola, flusso ctrl, ecc.) Siano corrette e (ii) il dispositivo seriale (dall'altra parte) non blocchi.

Programmi che parlano con dispositivi seriali:

picocom
minicom
socat

o da shell puoi fare:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Questo potrebbe essere un approccio migliore:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Puoi leggere e scrivere su un dispositivo contemporaneamente in questo modo:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Il tuo messaggio viene inviato al secondo catda stdine il primo catinoltra la risposta stdout, trasformando il tuo terminale in una chat room.

Per finire, ctrl-ce poi eseguire fgpoi ctrl-cdi nuovo.