Ricevo il messaggio di errore che il sistema non è in grado di individuare il pacchetto kamailio.
Ho navigato nel repository su quel sito e posso vedere che esiste un pacchetto kamailio, ma si trova nella cartella http://repo.pouf.org/raspbian/pool/main/k/ .
Ho anche provato a cambiare il file sources.list per leggere:
deb http://repo.pouf.org/raspbian/dists/ wheezy main
Ma questo non ha risolto il problema.
/etc/apt/sources.list
e che è stato eseguitosudo apt-get update
dopo aver modificato il file (che non è menzionato in quelle istruzioni abbastanza stranamente).