Ho generato una chiave e l'ho copiata sul mio target:
ssh-keygen
ssh-copy-id username@hostname
Ho lasciato la posizione della chiave come predefinita e non ho impostato alcuna passphrase.
Per un po 'di tempo, sono stato in grado di farlo ssh username@hostname
senza che mi venisse richiesta una password, e poi ha smesso di funzionare per qualche motivo.