AFAICT, né la pagina man di GNU grep, né info grep, si degna di precisare cosa --color=autosignifichi.
Devo essere una delle pochissime persone sul pianeta per le quali il significato di questa opzione non è immediatamente evidente.
Suppongo che --color=auto"sia QUALCOSA in mezzo" --color=nevere --color=always, ma che lascia ancora troppo non specificato.
less -Rpuoi ottenere l'evidenziazione della partita ma devi specificare--color=alwaysa grep perché funzioni.