Risposte:
I motori di ricerca possono leggere bene le stringhe di query, quindi entrambe sono accettabili da usare.
Il primo esempio che usi offre più vantaggi per la SEO in quanto crea chiaramente una gerarchia con categorie più ampie a sinistra e categorie più specifiche a destra. È anche buono per l'usabilità poiché è più facile da leggere e ricordare per gli umani.
Ma nel complesso questo non avrà un grande impatto nelle tue classifiche.
@John Conde ha ragione. Il primo URL ha una gerarchia, che Google preferisce.
Dai un'occhiata a questa Guida di avvio per l'ottimizzazione dei motori di ricerca di Google (link PDF) alle pagine 8-11