Risposte:
Formalmente, un singolo strato nascosto è sufficiente per approssimare una funzione continua a qualsiasi grado di precisione desiderato, quindi in tal senso, non è mai necessario più di 1. Questo è chiamato Teorema di approssimazione universale .
Trovare la migliore topologia per un determinato problema è un problema di ricerca aperta. Per quanto ne so, esistono poche "regole empiriche" universali per questo.
Per un dato problema, un'opzione è applicare un approccio neuroevolutivo come NEAT , che tenta di trovare una topologia che funzioni bene per il problema in questione.