Come si può stimare il trascinamento per una bicicletta?


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Sono curioso di sapere come stimare la resistenza per una bicicletta. Questo ha due diversi frammenti:

  • Trova la quantità di energia richiesta per guidare a una determinata velocità. Cioè, quando si viaggia a una velocità costante, la potenza aggiunta al sistema (con il mio sforzo e / o inerpicandosi su una discesa) è uguale alla potenza sottratta da resistenza aerodinamica, resistenza al rotolamento, ascendente, deviazione degli oggetti lanciati dagli spettatori, ecc. .

  • Trova la quantità di forza di spinta richiesta per mantenere una data velocità (di nuovo, la spinta in avanti è uguale alla spinta all'indietro a velocità costante). L'esempio più ovvio è la resistenza aerodinamica, che si può sentire "respingere" quando si guida a velocità elevata.

Esistono calcolatori e formule online, ma assumono coefficienti di resistenza al rotolamento o resistenza aerodinamica, o assumono che io possa fornire questi coefficienti. Come fanno queste assunzioni e / o come posso fare quelle stime da solo?

(Il merito va a R. Chung per avermi invitato a porre, nel commento di questa domanda .)

Risposte:


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La tua domanda è semplice ma una risposta completa è complessa. La risposta più semplice è indicare la Parte 2 (in particolare il capitolo 4) di Wilson e Papadopoulos (2004) , o la recente recensione di Debraux et al. (2011) , o l'articolo di Martin et al. (1998) . Tuttavia, anche questi articoli non trattano approcci che sfruttano meglio i dati disponibili dai moderni computer per biciclette e unità GPS. Alcuni retroscena sull'equazione del trascinamento di potenza ti aiuteranno a capire perché ci sono così tanti modi diversi (con conseguentemente diversi livelli di accuratezza, precisione, difficoltà e costo) di stimare il trascinamento.

L'equazione per convertire la velocità in potenza è ben compresa. La potenza totale richiesta è composta da quattro parti:

Total power = power needed to overcome rolling resistance + 
              power needed to overcome aerodynamic resistance + 
              power needed to overcome changes in speed (kinetic energy) + 
              power needed to overcome changes in elevation (potential energy)

Di questi, il pezzo più semplice è la potenza necessaria per superare i cambiamenti di elevazione. Il potere necessario per rendere conto del cambiamento di energia potenziale e superare i cambiamenti di velocità sono semplici:

watts(PE) = slope * speed in meters/sec * total mass * 9.8 m/sec^2
watts(KE) = total mass * speed in meters/sec * acceleration

C'è una piccola parte del componente KE a causa del momento d'inerzia delle ruote, ma per le biciclette che tendono ad essere piccole e spesso la ignoriamo. Tuttavia, le equazioni necessarie per descrivere la resistenza al rotolamento e la resistenza aerodinamica sono un po 'più complicate. L'articolo di Martin et al., Citato sopra, fornisce maggiori dettagli ma se possiamo ignorare il vento, la componente aerodinamica semplifica

watts(aero) = 0.5 * rho * CdA * (speed in m/s)^3

dove rho è la densità dell'aria in kg / m ^ 3 e CdA è l'area di trascinamento ("A" è l'area frontale e "Cd" è il coefficiente di resistenza; CdA è il loro prodotto e può essere considerato "equivalente" area di un cubo mantenuta perpendicolare alla direzione del vento con una faccia dell'area A).

Infine, la potenza necessaria per superare la resistenza al rotolamento (che comprende pneumatici, tubi e attrito dei cuscinetti) è

watts(RR) = Crr * total mass * 9.8 m/sec^2 * speed in m/s

Crr è il coefficiente di resistenza al rotolamento.

Ora, se vai su un calcolatore online come quello su Analyticcycling.com vedrai che devi fornire valori per rho, Crr, Cd e A; quindi, dato un particolare valore di velocità e pendenza, calcolerà la potenza. È facile trovare calcoli online per la densità dell'aria, rho, ma molto più difficile trovare stime di Crr e CdA (o separatamente, Cd e A).

Il modo più semplice (ma più costoso) per stimare il CdA è in una galleria del vento. Lì, un oggetto è montato su una scala (fondamentalmente una bilancia da bagno molto precisa e accurata), viene applicato il vento a una velocità nota, viene misurata la densità dell'aria e la forza totale sull'oggetto viene misurata dalla scala. I watt sono la forza (in Newton) * velocità (in metri / sec), quindi la forza (in Newton) = watt / velocità dell'aria = 0,5 * rho * CdA * (velocità ^ 2). L'operatore del tunnel conosce rho, conosce la velocità e la costosa bilancia pesapersone misura la forza in modo da poter calcolare il CdA. Le stime della galleria del vento del CdA sono considerate lo standard di riferimento: se eseguite in una buona galleria con operatori esperti, le misurazioni sono precise e ripetibili. In pratica, se vuoi conoscere il Cd separatamente, d misurare l'area frontale A con una fotocamera digitale e confrontarla con una fotografia digitale di un oggetto (come un quadrato piatto) di un'area nota. Da un punto di vista storico, circa 100 anni fa Dubois e Dubois misurarono l'area frontale scattando fotografie di una persona e un oggetto di riferimento, ritagliando le foto lungo i contorni dell'oggetto e quindi pesando i ritagli su scale sensibili.

Tuttavia, la resistenza di pneumatici, tubi o cuscinetti non è influenzata dalla velocità dell'aria, quindi non è possibile stimare Crr dai dati della galleria del vento. I produttori di pneumatici hanno misurato la resistenza al rotolamento dei loro pneumatici su grandi tamburi rotanti, ma non sono in grado di misurare la resistenza aerodinamica. Per misurare sia Crr che CdA, devi trovare un metodo che misuri entrambi e ti permetta di distinguere tra i due. Questi metodi sono metodi di stima indiretta del campo e variano molto nella loro accuratezza e precisione.

Fino agli ultimi 20 anni circa, il metodo del campo indiretto più comune era quello di costeggiare una collina di pendenza nota e misurare la velocità massima (nota anche come velocità terminale) oppure la velocità quando si superava un punto fisso sulla collina. La velocità terminale non consente di distinguere tra Crr e CdA; tuttavia, se una velocità misurata in un determinato punto ed era in grado di controllare la velocità di "entrata" in cima alla collina, è possibile quindi testare a velocità di entrata diverse e ottenere equazioni sufficienti per risolvere le due incognite, Crr e CdA. Come ci si potrebbe aspettare, questo metodo era noioso e soggetto a scarsa precisione. Ciononostante, sono state esplorate molte alternative ingegnose, tra cui costeggiare corridoi senza vento o all'interno di grandi hangar per aerei, e misurare la velocità con una precisione relativamente elevata utilizzando "occhi elettrici" o fasce temporali.

Con l'avvento dei misuratori di potenza in bici, sono emerse nuove opportunità per misurare la resistenza aerodinamica e rotolante. In breve, se potessi trovare una strada pianeggiante riparata dal vento, viaggeresti a velocità o potenza costante sulla strada; quindi, ripetere a una velocità o potenza diversa. Il requisito di "piatto e riparato dal vento a velocità costante" significava che potevi ignorare i componenti di potenza PE e KE e dovevi solo gestire la resistenza al rotolamento e i componenti aerodinamici, in modo che l'equazione di potenza complessiva semplifichi

Watts = Crr * kg * g * v + 0.5 * rho * CdA * v^3; or 
Watts/v = Crr * kg * g + 0.5 * rho * CdA * v^2

dove g è l'accelerazione dovuta alla gravità, 9,8 m / sec ^ 2.

Quest'ultima formula può essere facilmente stimata mediante reqressione lineare in cui la pendenza dell'equazione è correlata a CdA e l'intercettazione è correlata a Crr. Questo è ciò che Martin et al. ha fatto; hanno usato una pista dell'aeroplano, hanno calcolato la media delle corse in entrambe le direzioni e hanno misurato la pressione barometrica, la temperatura e l'umidità per calcolare il rho e hanno misurato e corretto la velocità e la direzione del vento. Hanno scoperto che il CdA stimato con questo metodo concordava entro l'1% del CdA misurato nelle gallerie del vento.

Tuttavia, questo metodo richiede che la strada sia piana e che la velocità (o potenza) sia costante per tutta la durata della prova.

È stato sviluppato un nuovo metodo per stimare CdA e Crr che sfrutta la capacità di registrazione di molti computer per bici e misuratori di potenza per biciclette moderni. Se si dispone di una registrazione momento per momento della velocità (e, facoltativamente, della potenza), è possibile misurare direttamente le variazioni di velocità in modo da poter stimare la componente di potenza KE. Inoltre, se si pedala in un ciclo, la strada non deve essere piatta poiché si sa che al ritorno al punto di inizio del ciclo la variazione di elevazione netta sarà zero, quindi il componente PE netto sarà zero. Questo metodo può essere ed è stato applicato per costeggiare verso il basso le pendenze della nota variazione di elevazione netta (ovvero, non è necessario avere una pendenza costante e se per inerzia si sa che la potenza è zero). Esempi di questo approccio possono essere trovati qui e quie, se eseguite con cura, hanno dimostrato di concordare con le stime della galleria del vento del CdA ben al di sotto dell'1%. Una breve presentazione video sul metodo può essere trovata a partire dalle 28:00 circa qui . Un breve video del metodo in uso su un velodromo può essere trovato qui


Immaginai che questa fosse una risposta di R.Chung dalla linea 2 ....
Criggie

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Sei appena stato menzionato in uno spettacolo GCN youtube.com/watch?v=mJrzRDqQ5vQ a circa 14 min 25 sec.
Criggie

Quella menzione era apparentemente abbastanza per uccidere il resto dello spettacolo.
R. Chung,

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Se riuscissi a trovare diverse lunghe colline con pendenza diversa ma relativamente costante (e non troppo ripida), quindi determina la pendenza e la velocità terminale su ciascuna collina (supponendo che la velocità sia inferiore a una certa velocità di sicurezza), dovresti essere in grado di fare la matematica determinare la resistenza aerodinamica (lavorando sul presupposto ragionevolmente valido che la resistenza al rotolamento è trascurabile a velocità più elevate).

Oppure, con un'attenta osservazione, potresti determinare la velocità con cui deceleri su una strada piana.


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Si potrebbe anche, usando una lunga fune (per evitare effetti di "disegno"), trainare la bici e il ciclista a una velocità costante su un terreno piano, con una scala a molla tra fune e ciclo per misurare la forza applicata (che equivarrebbe a trascinare). Un po 'pericoloso, ma probabilmente non incredibilmente pericoloso se vengono prese precauzioni ragionevoli (incluso avere un modo rapido / facile per il ciclista di rilasciare la fune di traino).
Daniel R Hicks,

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Il metodo della "corda da rimorchio" è discusso in Debraux et al. articolo collegato altrove. Non ha una buona precisione. Il metodo di decelerazione funziona bene se hai un modo per registrare la velocità momento per momento, ad esempio con uno dei computer per bici Garmin sempre più popolari. Un metodo per farlo è discusso su forum.slowtwitch.com/cgi-bin/gforum.cgi?post=3590389#3590389 e, se fatto in una giornata calma senza passare automobili o altro traffico, ha prodotto risultati in accordo con il vento stime del tunnel.
R. Chung,

Sì, il metodo di decelerazione funzionerebbe bene con un GPS preciso o un altro registratore di tempo / posizione. E si potrebbe combinare con il rimorchio per raggiungere le velocità più elevate che normalmente (con un ciclista non sovrumano) richiederebbero una discesa per raggiungere. WRT la tecnica di base della fune da traino (con misuratore di forza) Sospetto che la parte più difficile sia misurare accuratamente la forza, e probabilmente alcune tecniche di elaborazione del segnale elettronico potrebbero essere applicate per aiutarlo.
Daniel R Hicks,

Compro questa spiegazione! +1 (specialmente considerando che la resistenza è, in pratica, indipendente dal potere).
heltonbiker,

Heltonbiker, il problema è che la velocità terminale non solo ha una scarsa precisione, ma ti dà anche una classifica ordinale per i confronti (cioè nelle migliori condizioni puoi dire che A ha una resistenza inferiore a B ma non di quanto), il che significa che don ottenere una stima di CdA. Allo stesso modo, le persone hanno provato la distanza di lancio. La modellazione momento per momento funziona molto meglio.
R. Chung,

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Jan Heine e l'equipaggio di Bicycle Quarterly hanno recentemente riportato i risultati delle loro ricerche in galleria del vento. Un riepilogo è disponibile online , ma i risultati completi sono disponibili solo nel giornale stampato.


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Purtroppo, l'articolo si concentra solo su un componente della resistenza sperimentato dai ciclisti (vale a dire, resistenza aerodinamica) e risponde alla domanda "come si può stimare la resistenza?" con "in una galleria del vento".
R. Chung,

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Oh ragazzo. Aerodinamica in bicicletta. Voglio mostrarti una foto del retro di un triatleta mentre cammina accanto alla sua bicicletta. Solo che non riesco a trovarlo.

Okay, come va per un'analogia allora? Trova un mattone. Trova una matita. Appoggia la matita sull'estremità e attacca il mattone sopra di essa. Metti questo aggeggio in una galleria del vento. Misura la resistenza di questo aggeggio.

Ora porta via la matita. Misura di nuovo il trascinamento.

Sei il mattone. La matita è la tua bicicletta.

La prossima volta che sei tentato di spendere soldi per parti di biciclette per ridurre la resistenza in questa operazione, dovresti pensare molto attentamente a questa analogia. Soprattutto se si considera che è stato trovato che le rughe della maglia contribuiscono di più per la resistenza della vostra forma aerodinamica di entrambe le barre aerodinamiche e un casco di aero combinato .

In altre parole, i tuoi soldi vengono spesi meglio in una tuta o protezione solare. E la protezione solare ha meno resistenza.


In realtà, una tuta aderente ha meno resistenza della crema solare sulla pelle nuda. Lo sappiamo perché abbiamo misurato la resistenza dei cavalieri a braccia nude e coperte e con pantaloncini che coprono sempre più la coscia. La pelle risulta essere più veloce degli indumenti larghi ma non più veloce della tuta giusta.
R. Chung,

Bene, sarò dannato.
Ernie,

Naturalmente, ciò richiede che la tuta si adatti perfettamente . :)
Ernie,

È piuttosto sorprendente ciò che si impara quando si può effettivamente misurare la resistenza. Si scopre che il bulbo oculare è ok per individuare grandi cambiamenti nel trascinamento, ma non così grande per distinguere tra piccoli cambiamenti - e se si corre, anche piccoli cambiamenti possono essere consequenziali. Una cosa simile è stata trovata per i costumi da bagno olimpici: sono più veloci del nuoto nudo.
R. Chung,

Comunque sia, la resistenza indotta dalla persona sulla bicicletta è molte volte superiore alla resistenza indotta dalla bicicletta stessa, anche nei peggiori esempi possibili di aerodinamica della bicicletta. Qual era il mio punto. Crea da solo la tua auto aerodinamica, prima di spendere un sacco di soldi per fare lo stesso con la bici. Un intero settore prospera su questa mancanza di comprensione.
Ernie,
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