Risorse per comprendere la locomozione dei robot e le funzioni di deambulazione

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Di recente ho visto i discorsi di Robert Full su TED. Ha alcuni lavori oscenamente interessanti sulla locomozione robotica. Questo ha incuriosito la mia curiosità e ho cercato di capire le sue opere. Ho provato a leggere molti articoli su questo tipo di lavori, ma non sono stato in grado di capire perché non ho le basi di queste cose.

Qualcuno può indirizzarmi verso una risorsa (ebook, siti Web, lezioni video / audio, forum, ecc.) In cui posso comprendere le basi della locomozione robotica e le funzioni dell'andatura?

robotics autonomous

— Rick_2047
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Ecco una fonte: la roba BEAM / Solarbotics di Tilden tende a essere a bassa potenza, a bassa tecnologia, ma il rovescio della medaglia è che è semplice. Credo che avesse persino un generatore di andatura a sei gambe costruito usando un singolo chip esadecimale. Una rapida googling prodotta

http://faq.solarbotics.net/nvnet.html
http://faq.solarbotics.net/FAQ.html

Inoltre, "Vehicles" di Valentino Braitenberg è un libro assolutamente sorprendente in cui il punto di partenza è un semplice sistema di controllo riflessivo e man mano che il libro avanza, si aggiunge una complessità crescente. Google per "veicoli braitenberg" e troverai anche un simulatore relativo al libro.

http://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0262521121/johnwiseman

— JustJeff
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Conoscevo la robotica BEAM. Ma come dici che è eccessivamente semplice e ricavare qualcosa di interessante da una tale tecnologia è molto difficile (vedi l'ironia qui). Anche la robotica a fascio non è così attiva ora. Non è stato fatto alcun nuovo lavoro su tale tecnologia. Ma penso che i veicoli siano qualcosa che potrebbe farmi iniziare bene

— Rick_2047,

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Ho fatto qualche altro scavo e ho scoperto questo PDF su MIT OCW. Sono le note del corso per i sistemi Underactuated. Non ho ancora letto l'intero libro, ma è una buona risorsa comprendere i concetti di camminare poiché la maggior parte dei problemi di locomozione con le gambe richiedono un controllo sottovalutato. Puoi trovarlo qui 1

— Rick_2047
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