Domande taggate «robotics»

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Fermare la deriva nel quadricottero sospeso
A un certo punto costruirò un drone quadricottero a 4 eliche. Voglio rendere relativamente facile il volo facendolo rimanere sospeso quando i comandi non vengono toccati. Qualcuno può offrire alcune informazioni su come farei rimanere in aria il quadrotore? Stavo pensando agli accelerometri per misurare la deriva e rollio / …
13 sensor  robotics  uav 
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Linguaggio di assemblaggio AVR per test unitari
Come testate il vostro codice assembly? Sto lavorando su un servo controller seriale come parte di un progetto di robot esapode e il codice è arrivato al punto in cui sta diventando complicato;) Comunque, sono abituato ad usare unit test nel mio lavoro quotidiano come sviluppatore di server C ++ …
11 avr  robotics  serial  servo 
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Come misuro il flusso corrente verso un componente?
Sto costruendo un robot esapode usando semplici servi e mi chiedevo quanto fosse fattibile misurare il flusso di corrente verso ciascun servo (5-6 V CC ad un massimo di 0,25-1 A (non ho trovato le specifiche per lo stallo del servo attualmente ancora)) usando, diciamo, un ATMega168. Che tipo di …
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Forza di misura sviluppata da un robot
Ho giocato con un robot Lego Mindstorms NXT, preparandolo per velocità e potenza. Con mio sgomento, quando si è orientati per la potenza, non è stato più difficile fermarsi rispetto a quando si è orientati per la velocità - sospetto che non abbia una trazione molto buona (in quanto non …
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Eventi di robotica
Tra un mese organizzerò una competizione di robotica e mi piacerebbe vedere un elenco di diversi tipi di eventi che potrei essere in grado di organizzare. Quali sono i tipi di competizioni di cui sei a conoscenza, a tutti i livelli di complessità, adatti per il novizio robotico LEGO al …
8 robotics 
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Nitinol: cose utili?
Ho preso in considerazione l'uso del filo di nitinol per qualche sperimentazione come componente di un sistema autonomo. La mia comprensione è che tornerà al suo stato originale, contratto quando raggiungerà ~ 70 ° C, che sembra essere in grado di alcune applicazioni piuttosto ordinate passando corrente attraverso di essa. …
8 robotics 
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