Quali sono i buoni materiali e gli strumenti associati per un hacker di robotica?

Quali sono le cose buone per costruire rapidamente piccoli robot hobby? Di che tipo di strumenti ho bisogno per lavorare con quei materiali?

Supponiamo di avere già le parti elettroniche elencate in "Cos'è un insieme generale di componenti per un hacker di robotica?" e concentrarsi su tutte le altre parti e strumenti.

• materiale per telaio rigido (che tipo?)
• materiale per la pelle esterna (impermeabile?) (che tipo?)
• ruote (che tipo?)
• gambe e piedi (che tipo?)
• ingranaggi e cinghie (che tipo?)
• metodi di fissaggio: dadi e bulloni, colla, fascette, ecc.

Sto cercando cose come "L'acrilico è bello, raccomando lo spessore X, hai bisogno di Y per tagliarlo per modellare e Z per attaccare i pezzi insieme" e "il cartone è bello per i prototipi rapidi; puoi renderlo impermeabile usando W" .

Ho visto alcuni disegni davvero interessanti realizzati con taglieri di plastica - sì, taglieri. Sono resistenti, facili da tagliare / forare / modellare ed è anche abbastanza economico. C'è anche il policaprolattone (chiamato con vari nomi, ma ho preso il mio da un venditore che lo vende come ShapeLock): è economico, resistente e trascinabile / compilabile. Si scioglie in acqua bollente e diventa duro quando si raffredda e ha una sensazione simile al nylon. Sarei sicuro di tenere tutto ciò che può scaldarsi, o il tuo robot si scioglierà. :-)

(modifica: ho dimenticato di menzionare che puoi anche crearne dei fogli abbastanza facilmente: http://letsmakerobots.com/node/4070 )

Se vuoi il metallo, probabilmente vorrai un ferro ad angolo di vari calibri e dimensioni, almeno per la prototipazione. Non so se Meccano sia ancora in giro, ma ne ho ricavato delle cose pulite (e anche Lego, ovviamente). Lampeggiante in alluminio, pistola per rivetti pop, seghetto e lime. Prova a segnare anche un piccolo freno di metallo per fare delle belle pieghe diritte e forse un corso di lamiera presso il college della comunità per imparare a saldare e rettificare in modo corretto e sicuro. Cerca di fare amicizia con i panel shop locali, in quanto di solito hanno abbastanza scarti per mantenere un hobby più eccellente in stock eccellente, così come l'accesso ad alcuni degli strumenti più grandi che potresti voler usare in alcune occasioni.

Un assortimento di boccole, dadi, bulloni, rondelle, viti e rubinetti sarà probabilmente in cima alla lista, insieme al normale assortimento di strumenti per lavorare con queste cose. Un dremel è molto utile, così come varie pinze, pinzette e simili.

Una volta costruiti alcuni prototipi, saprai cosa stai cercando e potrai ottenere fogli di plastica o metallo tagliati al laser in vari punti online o se sei fortunato, a livello locale. Questo è davvero il massimo. Forse prenditi del tempo per imparare a costruire pezzi in Blender o in un pacchetto CAD 3D economico / gratuito in modo da poter semplicemente inviare i file di progettazione e tornare esattamente a ciò che stai cercando.

Non ho consigli sull'impermeabilizzazione. Immagino che iniziare con un contenitore già impermeabile di qualche tipo e creare porte sigillate sarebbe il metodo più rapido. Darei un'occhiata ai siti web più amati delle barche elettriche e vedrei come gestiscono.