Forza di misura sviluppata da un robot

9

Ho giocato con un robot Lego Mindstorms NXT, preparandolo per velocità e potenza. Con mio sgomento, quando si è orientati per la potenza, non è stato più difficile fermarsi rispetto a quando si è orientati per la velocità - sospetto che non abbia una trazione molto buona (in quanto non c'è davvero molta massa che spinge verso il basso sulle ruote) .

Sarebbe bello poter fare dichiarazioni quantitative su quanta forza (e quindi, quanta coppia) emette un robot. Qualcuno sa come posso farlo? Ad esempio, una bilancia a molla o un misuratore di forza funzionano bene per questo scopo e, in caso affermativo, qual è una buona valutazione massima da cercare?

— Clinton Blackmore
fonte

Se ti piacciono i robot da costruzione, non dimenticare di aderire alla proposta di robotica .

— Rocketmagnet,

5

Ho sempre usato una bilancia da cucina a molla standard ruotata. Metti la scala tra il robot e un muro (o un altro oggetto fisso) e lascia che il robot spinga ...

A proposito: questo è uno dei suggerimenti suggeriti anche nel capitolo del sumo robotico del libro "Costruire robot con Lego Mindstorms" di Mario e Giulio Ferrari (due guru italiani di RCX). Quindi, è davvero "in argomento" con la domanda originale.

— ascia
fonte

Alla fine ho trovato la nostra bilancia da cucina e sembra fattibile. Non ho notato la tua modifica fino ad ora. Grazie per l'idea

— Clinton Blackmore,

4

Un modo economico per farlo sarebbe quello di far tirare il robot su una corda che corre sopra il bordo del tavolo (o su una puleggia) e aggiungere gradualmente pesi (come le rondelle) alla fine della corda fino a quando il robot non riesco più a sollevare.

— Jeanne Pindar
fonte

0

Almeno fornirebbe un punto di partenza, ma se il tuo robot ha una scarsa trazione non vuoi che il peso del tuo Newton Balance influenzi i risultati in entrambe le direzioni, se possibile. Ci sono dispositivi che misurano la tensione di rottura sulle corde ecc. (Non sono sicuro di come si chiamano), misurano fino a un valore ma non diminuiscono fino a quando non lo ripristini, potrebbe essere più utile, ma io no sapere se arrivano in una versione abbastanza piccola (o abbastanza accurata).

Modifica: estensimetri?

Modifica (2): forse un libro di testo di fisica della scuola secondaria potrebbe avere alcuni suggerimenti per esperimenti che potrebbero essere adattati per misurare questo.

— Amos
fonte