Domande taggate «servo»

Un tipo di motore con feedback automatico, come un servo RC hobby.

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Vorrei imparare come creare i miei gadget USB
Ho scritto driver per dispositivi a caratteri Linux per roba di altre persone da un po 'di tempo. Mi piacerebbe trovare un nuovo hobby e il pensiero di creare il mio dispositivo USB sembra davvero pulito. Sarei felice di poter controllare alcuni LED, servi e motori passo-passo. Mi piace molto …

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Tecniche di delimitazione / sincronizzazione del protocollo seriale
Poiché al giorno d'oggi la comunicazione seriale asincrona è ampiamente diffusa tra i dispositivi elettronici, credo che molti di noi abbiano di tanto in tanto posto una domanda del genere. Considerare un dispositivo elettronico De un computer PCcollegato con una linea seriale (RS-232 o simile) e necessario per scambiare informazioni …
24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

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Esiste un modo per impedire ai servi di "scuotere"?
Molto semplicemente, sto controllando i servi (9g Micro Servos) in base ad alcuni dati letti da altrove. Tutto funziona bene, tranne che i servi "scuotono" costantemente. Cioè, vibrano indietro con movimenti molto sottili (con movimenti intermittenti di 1/2 -> 1 cm circa). Ho provato a correggere questo problema nel software …
20 arduino  servo 

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Coppia di stallo per servo, kg / cm?
Di recente ho acquistato alcuni servi TowerPro SG-50 rc economici da ebay. Sembrano funzionare abbastanza bene e nonostante le loro piccole dimensioni sono abbastanza forti. Ma quanto sono "forti" in realtà. La scheda tecnica specifica: Coppia di stallo: 0.8 kg / cm Cosa significa. Immagino che la coppia di stallo …


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Rotazione continua 'servo' vs motore DC
In quali circostanze dovrei preferire un "servo" a rotazione continua a un motore a corrente continua o viceversa? Mi sembra che per usare un motore DC, avrò bisogno di tre pin da un MCU - due per la marcia avanti / indietro / freno / costa e uno per PWM. …
11 motor  servo 

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Linguaggio di assemblaggio AVR per test unitari
Come testate il vostro codice assembly? Sto lavorando su un servo controller seriale come parte di un progetto di robot esapode e il codice è arrivato al punto in cui sta diventando complicato;) Comunque, sono abituato ad usare unit test nel mio lavoro quotidiano come sviluppatore di server C ++ …
11 avr  robotics  serial  servo 


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Come misuro il flusso corrente verso un componente?
Sto costruendo un robot esapode usando semplici servi e mi chiedevo quanto fosse fattibile misurare il flusso di corrente verso ciascun servo (5-6 V CC ad un massimo di 0,25-1 A (non ho trovato le specifiche per lo stallo del servo attualmente ancora)) usando, diciamo, un ATMega168. Che tipo di …




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Guidare un servo con MOSFET
Sto cercando di costruire un piccolo dispositivo alimentato a batteria contenente un servo. Vorrei poter spegnere il servo per risparmiare la durata della batteria. Ho letto in precedenza che i MOSFET possono essere utilizzati per fare questo, ma ho problemi a trovare circuiti di esempio sufficientemente dettagliati (mancano i valori …
9 mosfet  servo 


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Qual è la differenza tra motori passo-passo e servomotori?
Non sono sicuro di capire quale sia la differenza tra un motore passo-passo e un servomotore. Qualcuno potrebbe spiegarmi questo? Inoltre, come si comportano questi motori quando sono in pausa o spenti, hanno una forza di resistenza sufficiente per mantenere qualcosa in posizione (diciamo 1 kg) o devo fare qualcosa …

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