Coppia di stallo per servo, kg / cm?

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Di recente ho acquistato alcuni servi TowerPro SG-50 rc economici da ebay. Sembrano funzionare abbastanza bene e nonostante le loro piccole dimensioni sono abbastanza forti.

Ma quanto sono "forti" in realtà. La scheda tecnica specifica:

Coppia di stallo: 0.8 kg / cm

Cosa significa. Immagino che la coppia di stallo sia la quantità di coppia che deve essere applicata nella direzione opposta alla rotazione, prima che i servo si stiano. Ma cosa significa l'unità kg / cm?

— bjarkef
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Sono abbastanza sicuro che il foglio dati dice "kg cm", non "kg / cm". L'ho risolto nella domanda.

\cdot

$\cdot$

— Stevenvh,

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Sì, dovrebbe essere [kg*cm]comunque indicato nella scheda [kg/cm]tecnica, che apparentemente è un errore abbastanza comune nelle schede tecniche (servo). Guarda i commenti nella risposta Axemanx di seguito.

— bjarkef,

kg*cmha senso, ma credo che una pagina del prodotto Actorobotics su SparkFun abbia elencato una coppia di stallo in kg / cm, che è il modo in cui sono finito in questa pagina. Presumo che fosse un errore di battitura.

— Lèse majesté,

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Le normali unità SI per la coppia sono Newton-metri. La coppia è una forza moltiplicata per la distanza dal fulcro / asse. Le unità che stai dando non hanno senso (anche se le ho viste in diversi punti citate per questo dispositivo - sconcertanti). Mi aspetto che si tratti di un errore di digitazione delle unità su una scheda tecnica economica.

Mi aspetto che il motore si spenga quando un peso di 0,8 kg pende da un braccio lungo 1 cm attaccato al mandrino del motore.

— uɐɪ
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E quindi dovrebbe esserci una connessione lineare, quindi equivarrà allo stallo con un peso di 0,4 kg appeso a un braccio lungo 2 cm?

— bjarkef,

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È corretto, supponendo che tu sia sulla Terra.

— spazzato

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Scarsa supposizione.

— Kortuk,

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L'IMHO è "Supponendo che un pianeta abbia la stessa gravità della Terra" :-)

— Axeman,

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Ecco perché l'unità SI corretta ha dimensioni della forza per la distanza, non della massa per la distanza! = P

— JustJeff

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La coppia di stallo è la coppia massima che l'unità è in grado di fornire in condizioni di "albero bloccato". Questo non significa che devi effettivamente avvitare meccanicamente l'albero o altro, significa solo la coppia che può essere espulsa da un punto morto.

Applicando una coppia che si oppone al movimento, che è inferiore alla coppia di stallo, la velocità di rotazione rallenterà e l'unità assorbirà più corrente. Applicare una coppia opposta maggiore della coppia di stallo supererà le capacità dell'unità e la spingerà all'indietro.

Il valore di 0,8 kg-cm indica la quantità di coppia che si otterrebbe se si imbullonasse un braccio lungo 1 cm sull'albero (impostare gli angoli retti rispetto all'asse di rotazione e posizionare orizzontalmente morto) e appendere una massa di 0,8 kg a la fine del braccio. Questo è un prodotto, quindi è anche la quantità di coppia che otterresti usando 0,08 kg (cioè 80 g) alla fine di un albero da 10 cm, ecc.

FWIW, l'unità SI corretta per la coppia è Newton-metri, o forse anche Newton-centimetri sarebbe accettabile, poiché la coppia è definita come FORCE (Newton) x MOMENT-ARM (distanza). Le unità inglesi sono piedi lbf-ft, libbre-forza *, spesso scritte solo ft-lbs, e questo probabilmente ha influenzato gli scrittori di schede tecniche meno rigorosi a lanciare le loro coppie 'metriche' nelle unità un po 'errate di kg-cm, kg -m e gm.

— JustJeff
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http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

— ascia
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quella tabella è in Kg * cm, o N * m, non in Kg / cm.

— Kortuk,

Sfortunatamente l'uso di "/" invece di "*" (o niente) per alcune unità di misura è comune in un ambiente non scientifico (come kW / h contro kWh o mph contro m / h)

— Axeman,

Sì, lo so che può succedere, ma non sono sicuro che sia così.

— Kortuk,

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@Kortuk, è :-) Ho usato abbastanza servi RC per dirti che quell'unità è davvero kg * cm, scritta quasi sempre come kg / cm. E che, su questo pianeta, un servo di 3 kg / cm si bloccherà con un peso di 3 kg appeso a un albero di 1 cm. Parlando di kg contro N come unità di forza, beh, "Forza chilogrammo" È un'unità di forza (non SI): è definita come la forza esercitata su un chilogrammo di massa da un campo gravitazionale ~ 9.806 m / s2 ~ = 9.806N

— Axeman,

1 Kg = 1 kelvin-gram (che è senza senso). 1 kg = 1 chilogrammo. I capitali contano. Facile da ricordare: le unità che prendono il nome da persone sono scritte in maiuscolo quando abbreviate e in minuscolo quando sono scritte. V - volt, A - ampere, K - kelvin, N - newton, ...

— Transistor

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Credo che l'interpretazione generale di "/" sia che sta per "per" e che l'unità che segue la barra viene sempre trattata come una singola unità intera.

m / s = metri (per 1) secondo
A / h = ampere (per 1) ora
0,8 kg / cm = 0,8 chilogrammi (per 1) centimetro (della lunghezza della leva o raggio ingranaggio / puleggia)

Questi sono anche intesi come rapporti inversi, in modo tale che 1/2 della seconda unità sarà bilanciata dal doppio della prima unità, ecc.

Il centro dell'albero del servo è come il fulcro di una leva e il raggio dell'albero è uguale alla lunghezza della leva in cui viene sollevata la massa. La massa massima che la leva può sollevare dipende da dove il carico è sospeso dalla leva, che è lo stesso del raggio dell'albero / ingranaggio / puleggia.

— Dale Mahalko
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Quindi maggiore è la lunghezza della leva, più forte diventa il servo?

— bjarkef,

No, è un rapporto inverso. Maggiore raggio di leva / marcia / puleggia: la distanza di marcia aumenta ma la coppia diminuisce.

— Dale Mahalko,

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Sembra che tu stia approvando il "kg / cm" errato che è sbagliato. La coppia è una forza x distanza. Puoi chiarire la tua risposta?

— Transistor

Ho capito cosa stai dicendo Dale, ma l'affermazione "0,8 chilogrammi (per 1) centimetro" è intrinsecamente sbagliata in quanto specifica che il servo può sostenere più peso all'aumentare della lunghezza della leva. Immagino che 1,25 centimetri / chilogrammo sarebbero più corretti?

— bjarkef,