Ingegnere elettrico pid-controller

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Qual è il vantaggio di un'implementazione PID derivata dalla trasformazione Z?

Ho visto molti articoli PID, come questo , usare una trasformata Z dell'equazione PID generica per ricavare un'equazione di differenza folle che può quindi essere implementata nel software (o in questo caso un FPGA). La mia domanda è: qual è il vantaggio di tale implementazione rispetto al PID tradizionale e …

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Come imparare il controllo PID?

Voglio imparare il controllo PID (proporzionale-integrale-derivato) principalmente per la temperatura. Vorrei imparare preferibilmente attraverso un progetto facile da fare. Potresti per favore consigliare qualcosa che richiederebbe alcune settimane per imparare? Modifica: voglio controllare la temperatura di un serbatoio d'acqua. Il riscaldamento è fatto da una resistenza.

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Yogurt su un controller PID

Come si modifica l'accordatura di un controller PID per gestire la modifica delle proprietà termiche? Il progetto: sto preparando lo yogurt. Coltiva a 110 ° F per circa mezza giornata; metti il latte e un po 'di cultura iniziale e ottieni lo yogurt. Risparmia un po 'come antipasto per il …

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Come utilizzare la risposta del passo misurata per ottimizzare il sistema di controllo

Come si usa una risposta a gradino misurata per ottimizzare uno schema di controllo della convoluzione o PID? Ispirato da questa risposta * , sono interessato a una spiegazione più dettagliata di come implementare un sistema di controllo basato sulla risposta del passo misurata. Non proverei a indovinare tutti gli …

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Controllo PID del fader del motore

Sto cercando di controllare un fader motorizzato (potenziometro lineare a scorrimento) usando un Arduino. Il controllo PID fornisce buoni risultati per "saltare" verso una posizione target specifica, ma il monitoraggio delle rampe è un problema, non è affatto regolare. Il movimento è molto a scatti, qualunque cosa io provi. Ecco …

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Algoritmo PID: come tenere conto delle variazioni rapide del valore di input dopo un lungo ritardo

Sto cercando di implementare un algoritmo PID di base su un Arduino Leonardo per miscelare acqua di rubinetto calda e fredda utilizzando valvole servocontrollate. L'obiettivo è mantenere la temperatura il più vicino possibile a un setpoint. Particolarmente importante è impedire che la temperatura di uscita superi il setpoint per proteggere …

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Come implementare un controller simile al PID auto-tuning

Sto cercando di scrivere un programma di microcontrollore per il controllo della temperatura in un sistema con le seguenti caratteristiche: l'uscita può essere solo On o Off, con frequenze di ciclo fisse (~ 2-10 all'ora) L'impianto risponde lentamente (i cambiamenti misurabili della temperatura richiedono molto tempo> 10 minuti). L'impianto perde …

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In che modo la teoria del controllo si applica al mio convertitore boost controllato dal processore reale?

Ho una conoscenza limitata della teoria del controllo. Mi occupavo di poli e zero e trasferivo le funzioni a scuola. Ho implementato diversi schemi di controllo basati su microprocessore per convertitori CC / CC. Come queste due cose si relazionano tra loro, devo ancora capire, e mi piacerebbe. Basare i …

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Circuiti di controllo PID con anomalie grandi e imprevedibili

Breve domanda Esiste un modo comune per gestire anomalie molto grandi (ordine di grandezza) all'interno di una regione di controllo altrimenti uniforme? Sfondo Sto lavorando ad un algoritmo di controllo che guida un motore attraverso una regione di controllo generalmente uniforme. Con il carico minimo / minimo il controllo PID …

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Implementazione dell'algoritmo PID tramite computer vision

Sto costruendo un risolutore automatico di labirinti labirinto e sto usando una webcam per controllare il mio labirinto. Sulla base dei suggerimenti di altri forum, sto cercando di controllare il movimento della palla del labirinto almeno in una direzione al momento. Quindi, sto cercando di controllare il movimento della mia …

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Conversione dei componenti del controller PID con feedback di stato in singola funzione di trasferimento e forma di spazio di stato discreta

Sono alle prese con questo problema da circa una settimana, come parte di un progetto lungo un anno. Stiamo progettando un controller per un reattore specifico basato su un modello. Dopo averlo esaminato per un po ', non riesco ancora a farlo funzionare, quindi lo apprezzerei molto se potessi ottenere …

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Spiegare in parole povere come un PID tiene conto dell'inerzia nel controllo della temperatura

Sto costruendo il mio forno di riflusso a microprocessore per hobby. Sto usando relè (meccanici) per accendere o spegnere i riscaldatori (ad es. Tubi al quarzo). Ho notato che il riscaldamento è in ritardo di un paio di secondi prima che la temperatura inizi a salire. Per ora gestisco manualmente …

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Un PWM con una risoluzione dell'1% in un circuito di riscaldamento PID può raggiungere una precisione della temperatura migliore dell'1%?

Devo impostare una temperatura tra 20 ° C e 300 ° C. Sto usando un'uscita PWM con una risoluzione del duty cycle dell'1%. Il periodo PWM complessivo e la temporizzazione del loop PID possono ottenere una precisione migliore dell'1% dell'intervallo di temperatura nel carico?

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Implementazione di D (differenziazione) in PID

Sto implementando un controller PID per il controllo della velocità del motore. Ho finito con l'implementazione del controllo PI e funziona perfettamente per me. Nella specifica mi è stato detto di implementare una tecnica di filtraggio usando la seguente equazione per la parte D: Ora quello che ho capito fino …

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Sensori di temperatura per un progetto sous-vide di Arduino

Sto creando un controller PID per sous-vide, come questo , e sto cercando di decidere quale sensore di temperatura ottenere. priorità: Costo: <£ 25 consegnato nel Regno Unito Precisione: +/- 0,5 C. Intervallo: 0-100 C. Uscita: qualcosa che può essere letto da un Arduino con un circuito aggiuntivo minimo (ad …

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