Un controller PID è un meccanismo di feedback del loop di controllo (chiuso). Viene utilizzato nel controllo industriale per feedback proporzionale, integrale e derivativo.
Ho implementato una funzione PID usando la formula, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Cosa devo fare per mantenere il mio output tra un certo intervallo? dire 0-255 Se ignoro qualsiasi valore non compreso tra 0 e 255 produce …
Sto usando una valvola di controllo proporzionale VSO LowPro ( https://www.parker.com/Literature/Precision%20Fluidics/Miniature%20Proportional%20Valves/VSO%20LowPro.pdf ) per regolare la pressione in un attuatore chiuso. Voglio provare a modellare questo sistema in simulink ma non sono sicuro su come modellare questa valvola. Ho eseguito la modellizzazione di circuiti di sistemi elettrici ma non di sistemi …
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