Sto cercando qualsiasi informazione che possa aiutarmi a ridurre il rumore della barra di alimentazione e l'IME dei motori a spazzole DC. Sto costruendo un robot alimentato da 2 motori da 250 W 24 V CC.
Grazie in anticipo
Risposte:
Il rumore potrebbe essere generato dai pennelli (commutazione) o dal driver se è PWM. La soluzione più semplice per il rumore della spazzola (che sarebbe casuale o 'statico') è un condensatore proprio attraverso i cavi del motore PMDC, qualcosa come un condensatore ceramico da 1 µF, 100 V potrebbe essere un buon punto di partenza.
Se l'alimentazione PWM sta causando problemi (qualcosa con contenuto spettrale ristretto), è necessario uno strozzamento tra la barra di alimentazione PWM e l'alimentazione principale.
Il condensatore menzionato da Nick T è il più importante, direttamente attraverso i 2 conduttori del motore, montato direttamente sul motore.
Di tanto in tanto non è abbastanza.
Alcune persone ottengono ulteriori miglioramenti aggiungendo un condensatore per ogni cavo del motore tra quel cavo del motore e l'involucro metallico del motore.
Alcune persone vanno ancora oltre, aggiungendo il tallone di ferrite "choke" e un altro condensatore per formare un "filtro pi" - vedere "Soppressore di interferenza di Nophead" e le pagine a cui si collega per il brutto "prima" o tracce di o'scope "dopo" o'scope photos.