Come usare un ESC

Sono nuovo dei moduli relativi a RC. Oggi ho ottenuto la mia esc senza spazzole Skywalker 20A di Hobbywing . Il manuale è qui .

SkyWalker 20A

Ho anche un motore senza spazzole (HL3512)

inserisci qui la descrizione dell'immagine

Non ho alcun dispositivo per programmare l'esc (anche il venditore non ha menzionato tale requisito).

Il manuale parla della programmazione ascoltando i segnali acustici. Ma per questo sembra che l'esc dovrebbe essere collegato a un controller di volo (parla di posizioni dell'acceleratore ecc ...). Ma non ho nessun controller di volo.

Qualcuno può dirmi come usare l'esc con quello che ho? (Ho anche 2200 mAh LiPo e arduino mega )

— David
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una buona domanda +1

— Nome in codice SC

@CodenamedSC grazie. Non sono riuscito a trovare alcun articolo utile sull'argomento su Internet. Spero che questo sia realizzabile ..

— David,

Per molti di questi, potrebbe essere necessario un modo conveniente per regolare l'ampiezza dell'impulso (paragonabile allo spostamento di un joystick del trasmettitore) per navigare nei loro programmi di configurazione, che consistono in una serie di segnali audio ricavati dagli avvolgimenti del motore a cui si reagisce con la levetta del trasmettitore. Ciò consente di programmare limiti, frenata, avvio graduale, modalità inversa (se presenti), ecc.

— Chris Stratton,

So che hai chiesto di provare con quello che hai. Ma se sei disposto a spendere un paio di dollari in più puoi ottenere un semplice servo tester con il quale puoi giocare con la combo. La maggior parte dei negozi di hobbistica vendono questi. Il servo tester viene solitamente utilizzato per testare i servi, ma può pilotare un ESC (+ motore) bene. Esempio: hobbyking.com/hobbyking/store/__8296__Turnigy_Servo_Tester.html

— Casper,

Grazie mille @Casper! mai saputo di tale modulo. Ordinerò questo modulo ..

— Anubi

Gli ESC sono controllati usando quelli che vengono comunemente chiamati servo-segnali, si tratta sostanzialmente di un'onda quadra a 50Hz (20mS) con un tempo di accensione che varia tra 0,5mS e 2,5mS e che è fuori dal resto del tempo, i tempi di questo impulso possono variare leggermente e dipende dal produttore dell'unità. 0,5 mS e 2,5 mS è comunque un buon punto di partenza per qualsiasi progetto.

Questo tempo variabile tra i produttori è il motivo per cui esiste la funzione di programmazione, in pratica è solo un modo per il circuito di pilotaggio di dire al guidatore quali saranno gli impulsi minimo e massimo che servirà.

Hai già tutto ciò di cui hai bisogno per farlo funzionare. Consiglierei di guardare le librerie di servo di Arduino in quanto ciò ti porterà rapidamente sulla strada. I tre fili neri sull'ESC sono ovviamente collegati al motore, si noti che gira solo in una direzione, per invertire questo è possibile invertire due dei tre fili.

I grossi fili neri e rossi vanno alla batteria. I fili nero rosso e bianco servono per il segnale di controllo, il rosso deve essere lasciato scollegato (oppure puoi alimentare Arduino da questo punto se tieni a mente i livelli di tensione e il tuo ESC è dotato di un circuito di eliminazione della batteria), il nero dovrebbe essere collegato a terra Arduino e bianco al pin di output utilizzato con la libreria servo. È praticamente tutto quello che c'è da fare. Buona fortuna.

— S3C
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Grazie! specialmente per informazioni su come collegarlo ad Arduino. Ci proverò ..

— David