Misura il diametro di una palla con Arduino

Sto cercando di progettare un dispositivo portatile che consenta di misurare il peso e la dimensione di un frutto (arancione / mela).
Per il peso posso usare una cella di carico, ma non sono sicuro di come misurare il diametro.

Quello che sto pensando al momento è una forma a cono. Più grande è l'arancia, più lontano sarà dalla fine del cono. Quello che posso misurare è la distanza dall'estremità del cono all'arancia o misurando la distanza dall'estremità del cono a dove l'arancia tocca il muro.

Per il primo ho potuto usare una sorta di asta resistiva che l'arancione spingerà fuori e quindi misurare la resistenza.
Per il secondo ho potuto usare un sensore touch bar.

Qualche idea che tipo di elementi posso usare per entrambe le soluzioni?
Qualcuno può pensare a un modo migliore per misurare il diametro di un'arancia in viaggio con Arduino?

Un po 'di background: la qualità delle arance nei miei negozi locali non è molto buona - ne ottieni molte secche. L'idea è che più pesante è l'arancia, dato lo stesso diametro, migliore è (contiene più succo). Voglio costruire una specie di bilancia sospesa che tieni in mano e metterci un'arancia - percepirà il diametro di un'arancia e il suo peso e mostrerà la "succosità" dell'arancia. In questo modo posso filtrare quelli cattivi.

Potresti anche prendere in considerazione la misurazione del diametro usando un encoder lineare, che aggiungerebbe precisione e accuratezza a costo di ... costo. Oppure potresti persino procedere come fanno i calibri digitali: un meccanismo basato sulla variazione di capacità capacitiva e sulla misurazione dello sfasamento dei segnali PWM (cioè probabilmente più complicato di quanto valga la pena).

Ma, ancora meglio, usa uno slide pot, che è resistivo e semplicissimo da integrare. I cursori sono relativamente economici e non richiedono necessariamente alcun componente esterno: basta leggere il livello di tensione attraverso il divisore. Dovresti solo essere sicuro di prenderne uno più lungo del frutto di diametro maggiore che ti aspetti di incontrare.

D'altra parte, i produttori che producono pinze ed encoder lineari optano per altri metodi - capacità, induttanza, effetto Hall, magnetoresistivo, ottico, ecc. - per una maggiore precisione (risoluzione) e accuratezza. Tuttavia, mi aspetto che la tua richiesta non richieda una tale precisione.

In ogni caso, eviteresti la necessità di un cono, che aggiunge una grande quantità di volume al tuo dispositivo portatile.

è una bella domanda! Ho un'idea, che potrebbe aiutare.

È possibile utilizzare un sensore a ultrasuoni e posizionarli di fronte a una tavola, in base alla dimensione desiderata. Misurare la distanza tra la scheda e il sensore (serial.print e quindi prendere 5-6 valori per ottenere un valore medio). Metti subito un oggetto e sottrai questa lettura dalla distanza iniziale (tra la scheda e il sensore). Hai il DIAMETRO!

O se non vuoi una tavola e vuoi una cosa hi-fi, dall'aspetto accattivante che misura solo il dia semplicemente mettendolo lì, dovresti prendere 2 sensori, metterli alla distanza desiderata e notare quella distanza giù (don ' t usa serial.print qui, usa una scala / righello / nastro di misurazione) ora metti un oggetto in mezzo. Prendi entrambe le letture dai sensori e sommale. Sottrai questo dalla distanza totale tra i sensori. HAI IL DIAMETRO! (Con questo puoi anche regolare la dimensione dell'intero setup)

O l'ultimo metodo: procurati un calibro a corsoio digitale, incolla un ingranaggio e collegalo al servo. portalo inizialmente alla massima distanza e fai andare il servo il più vicino possibile. ora google un metodo per prendere il valore dal circuito all'interno dei calibri e usarlo come input e visualizzarlo. HAI IL DIAMETRO! (So ​​che l'ultimo è merda)

fammi sapere se ha funzionato per te! In bocca al lupo!

:)

Vorrei utilizzare un rilevatore di distanza IR con il tuo cono come Sharp GP2Y0A41SK0F che ha un'uscita analogica e funziona con alimentazione a 5 v, quindi è abbastanza facile da interfacciare. È molto bravo a misurare distanze vicine (ma deve essere superiore a 4 cm). È anche veloce, compatto, leggero, a bassa potenza, affidabile e privo di parti mobili.

Nota a margine: un cono è voluminoso, forse sarebbe più portatile usare solo una forma a V composta da 2 aste - anche se poi pesare sarebbe difficile.

Ehi, questa è una buona domanda. Completamente inutile nel mondo reale ma bello da superare per un bambino di scuola.

Il problema con la tua proposta è che misurare il peso del contenuto di succo in base alla sola circonferenza dà una tolleranza +/- maggiore per dimostrarsi efficace. Quante arance hai visto perfettamente rotonde?

Il metodo più semplice e forse il più preciso sarebbe lo spostamento dell'acqua con una sonda di livello. Includi la prevenzione dell'assetto e attacca il tutto su una cella di carico. La portabilità può essere un peso nella società odierna, tuttavia è realizzabile.

Ovviamente non esiste un'applicazione reale per un dispositivo del genere, voglio dire se non puoi distinguere un'arancia buona da una cattiva usando i sensi della maggior parte dei corpi abili, non dovresti mangiare arance.