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Conversione dei componenti del controller PID con feedback di stato in singola funzione di trasferimento e forma di spazio di stato discreta
Sono alle prese con questo problema da circa una settimana, come parte di un progetto lungo un anno. Stiamo progettando un controller per un reattore specifico basato su un modello. Dopo averlo esaminato per un po ', non riesco ancora a farlo funzionare, quindi lo apprezzerei molto se potessi ottenere …