Angolo della ruota per girare

Vista la configurazione di un'auto con una lunghezza di L e una larghezza di W. Se riesci a dare alla ruota in alto a sinistra un angolo di A per girare A di grado come ricavi l'angolo della ruota in alto a destra per la svolta. So che l'angolo in basso a sinistra sarà solo complementare alla ruota in alto a sinistra e la ruota in basso a destra è complementare alla ruota in alto a destra. Questo è un sistema di azionamento rapido per poter controllare ogni angolo della ruota.

La maggior parte dello sterzo dei veicoli stradali si basa sulla geometria di Ackerman

In parole povere, il piano di ciascuna ruota sterzante deve essere perpendicolare a una linea retta dal centro di rotazione della ruota al centro del cerchio di regolazione.

Normalmente questo è ottenuto da un collegamento meccanico in cui i bracci dello sterzo puntano lungo una linea dal perno della ruota verso il centro dell'asse posteriore. Con le ruote sterzanti indipendenti è necessario tradurre quella geometria in qualsiasi sistema di controllo che si sta utilizzando.

In pratica ci sono diversi fattori che potrebbero farti deviare dal puro sterzo Ackerman, le sospensioni spesso non viaggiano in una linea perfettamente verticale e potresti volere camper, ruota e convergenza non nulli nella geometria delle sospensioni per vari motivi.

Anche i pneumatici tendono a funzionare con un piccolo angolo di slittamento in curva a causa della rigidità finita della parete laterale del pneumatico, che è il modo in cui viene generata la forza di svolta.

Modellare e analizzare questo in dettaglio diventa molto complesso molto rapidamente e non esiste un'unica soluzione "corretta" in quanto dipenderà da un'intera varietà di fattori correlati e finirà spesso per essere un compromesso.