Domande taggate «control-engineering»

Domande sui modelli e le teorie dell'ingegneria di controllo e l'applicazione della teoria del controllo per progettare sistemi con comportamenti desiderati.

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Metodo moderno per l'insegnamento dei controlli
sfondo Quando ho preso la mia prima lezione di controllo (2006-insh, come insegnato da un professore aerospaziale per un mix di studenti ME ed EE), praticamente tutto è stato fatto in trasformata di Laplace, funzioni di trasferimento ecc. Più di recente (2012) ho seguito un corso di controllo di livello …
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Come posso risolvere un problema di controllo ottimale in cui la legge del movimento dipende da alcune funzioni del vettore di stato?
Un tipico problema di controllo ottimale con il vettore di stato x (t) e il vettore di controllo y (t) può essere espresso come: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt soggetto a x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) e condizioni al contorno per xxx . Voglio risolvere un problema che sembra molto …
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Spiegazione del controller PID
Non ho trovato un testo che spieghi il controller PID in parole semplici. Conosco la teoria: calcola la derivata, il guadagno proporzionale e l'integrale ecc., Ma devo sapere in realtà qual è l'output di ciascuna funzione e di ogni combinazione di funzioni. Ad esempio, a partire dalla proporzionale: invia un …
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Equazioni differenziali di un ponte di carico (semplificato)
Sto riscontrando problemi nel calcolare le equazioni differenziali di un ponte di carico semplificato. Il sistema è costruito come mostrato nella figura sotto (solo uno schizzo): Se utilizzo l'approccio di Newton, ottengo le seguenti equazioni trascurando attrito, resistenza dell'aria e variazioni della lunghezza della fune: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} …
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Perché è impossibile creare un osservatore per questo sistema non completamente osservabile?
Considera una massa di punti 1D che si muove lungo un asse. Una forzauuuviene applicato come controllo. Non vi sono gravità o altre forze coinvolte. Il sistema può essere descritto nelle equazioni dello spazio degli stati come: UNBCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]UN=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 …
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Sapendo quante volte hanno ruotato le ruote posteriori e l'angolazione delle ruote anteriori ad ogni intervallo di tempo, come posso trovare la posizione di un'auto?
Sto realizzando un robot per Sparkfun AVC. Ero curioso di poter usare solo le conoscenze in merito Come viene sterzata l'auto ad ogni intervallo di tempo, Quante volte le ruote hanno ruotato, per avere un'idea generale di dove si trova la macchina. Userei la visione artificiale per evitare pericoli immediati. …
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