Domande taggate «control-theory»

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Come posso risolvere un problema di controllo ottimale in cui la legge del movimento dipende da alcune funzioni del vettore di stato?
Un tipico problema di controllo ottimale con il vettore di stato x (t) e il vettore di controllo y (t) può essere espresso come: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt soggetto a x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) e condizioni al contorno per xxx . Voglio risolvere un problema che sembra molto …



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Perché è impossibile creare un osservatore per questo sistema non completamente osservabile?
Considera una massa di punti 1D che si muove lungo un asse. Una forzauuuviene applicato come controllo. Non vi sono gravità o altre forze coinvolte. Il sistema può essere descritto nelle equazioni dello spazio degli stati come: UNBCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]UN=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 …





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